基于城市先进道路交通系统的智能交通仿真平台设计

针对自动驾驶汽车在复杂交通场景中的测评需要,通过对先进道路交通系统的通讯、监控、大数据的技术集成构建了智能交通仿真平台。基于212种中国城市道路交通场景,该仿真平台通过半实物的方式还原了常见的200种自动驾驶运营场景,为自动驾驶汽车的技术研发、功能测试以及智能交通系统的策略研究提供了可视化的验证,大大节约了智能网联汽车的开发成本,并为其开发成效提供了新的途径。     

隧道坡度因素对柴油车烟雾排放量的影响

通过发动机台架模拟 ,控制吸入气缸一定废气量而营造隧道污染环境 ,进行柴油车在实际道路坡度运行时动态烟雾排放测试 ,以及在实际隧道环境下 ,柴油车坡度运行时动态烟雾排放测试 ,获得在不同坡度环境下柴油车烟雾排放的道路实测数据。结果分析表明 ,随着道路坡度的增加 ,柴油车烟雾排放量急剧上升 ,而在相同坡度下 ,车速越高烟雾排放量越大 ,且隧道内坡度每增加1 % ,柴油车烟雾排放量大约增加 70 %～ 1 2 0 %。     

底盘测功机指示值与车辆发动机实际功率的关系

本文主要讨论如何用测功机指示值判定实车发动机的技术状况，并对指示值与发动机实际功率值的关系进行分析，给出以指示值评价，判定实车发动机技术状况的折算方法。     

客车下坡排气制动能力研究

对客车下坡行驶时排气制动的能力进行试验和理论研究。结果表明，客车下坡行驶时利用排气制动可以在部分坡度坡道上满足汽车正常下坡行驶的要求。但是，由于它吸收功率的能力有限，无法满足汽车在各种坡度坡道上的下坡行驶要求。     

发动机制动、排气制动与缓速器联合作用时的非连续线性控制系统的研究

针对客车发动机制动、排气制动的制动扭矩比较小的问题,提出采用发动机制动、排气制动与缓速器联合作用的持续制动方式,并且针对汽车在山区道路下坡行驶过程中对稳定车速的要求,进行了相应的控制系统设计。模拟分析结果表明:该控制系统可以保证汽车在不采用行车制动器的条件下,利用发动机制动、排气制动与缓速器联合作用的持续制动方式,在各种坡度的坡道上以希望的车速稳定下坡行驶,为汽车在山区道路连续下坡行驶的制动安全性提供了一个合理的解决方案。     

发动机制动和排气制动对客车制动稳定性的影响

利用道路试验和理论分析的方法研究了发动机制动、排气制动工作时对客车前、后桥的制动力分配和制动稳定性的影响，发现客车在发动机制动和排气制动参与制动过程时，将形成两个同步附着系数点，其中一个出现在附着系数很小时，另一个点低于原车的同步附着系数。两个同步附着系数的大小与持续制动形式、变速器档位和汽车行驶速度有关。这样汽车在附着系数很小和比较大的道路上使用发动机制动或排气制动的同时，如果需要利用主制动器进一步减速，则可能处于不稳定的制动状态。由此表明持续制动系统的工作将使汽车的制动特性和稳定性发生很大的改变，必须在制动过程中给予足够的重视。     

发动机制动、排气制动与缓行器联合作用的模糊控制系统研究

针对客车山区道路下坡行驶过程中对稳定车速的要求，对客车发动机制动、排气制动与缓行器联合作用时的制动模糊控制系统进行了设计和模拟分析。结果表明此控制系统可以保证汽车在不采用主制动器的条件下，利用发动机制动、排气制动与缓行器联合作用的持续制动方式，在各种坡度的坡道上以希望的车速稳定下坡行驶。