可编程压电式电气比例阀的建模与实验研究

提出了一种可编程压电式电气比例阀方案,构建了系统的动态非线性数学模型,从而对其时域和频域特性进行了仿真分析。通过系统一系列实验得出实验曲线与仿真曲线基本吻合,从而证明了仿真模型的正确性,该结论为压电式电气比例阀的进一步研究奠定了实验基础。     

基于正交试验方法的装配式小型水工建筑物混凝土配合比研究

从小型装配式水工建筑物混凝土要求出发,在传统混凝土建筑材料基础上,加入粉煤灰、硅粉、耐碱玻璃纤维等外掺剂,利用正交试验方法,以粉煤灰、硅粉、耐碱玻璃纤维为试验因素、不同掺量为试验水平,构造L9(34)型正交表,寻求不同外掺剂配合比条件下混凝土28 d强度和容重,达到轻质高强的目的.由试验结果分析可知,上述外掺剂最优配合比为粉煤灰掺量20％、硅粉9％、耐碱玻璃纤维1％时,混凝土强度30.5 MPa,容重2 015 kg/m3;并通过对比试验,确认结果达到设计要求.上述试验结果可为小型水工装配式建筑物实践提供借鉴.     

船舶舵机个体Agent的研究与构建

针对船舶运动控制的特点，用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究，并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,它由在线辨识模块、预报模块、智能控制模块、学习与适应模块4部分组成，为全船MAS的实现打下了扎实的基础。     

船舶舵机个体Agent的研究与构建

本文针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,为全船MAS的实现打下了扎实的基础.     

基于MAS技术的舰载火控系统研究

基于Multi-Agent-System（MAS）技术提出了建立舰载武器系统各部分的个体Agent,并将其有机结合成一个总MAS系统,从而构建MAS舰载火控系统的研究方案,同时对各个组成部分的功能原理和关键技术进行了阐述。     

机械式MABS工作机理的研究

根据机械式防抱死系统MABS(Mechanical Anti-lock Break System)工作过程的两个阶段建立了其过程的数学模型.通过对数学模型的分析,探讨了MABS工作过程的机理,从理论上指出了MABS存在的局限性.实验结果表明分析结果是正确的.     

基于多Agent船舶运动协同控制研究及软件开发

针对船舶运动控制特点，提出了构建多Agent系统的策略和方法，以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题，并提出了构建船舶运动控制的Agent与MAS体系的框架和软件编程解决要点。     

基于MAS技术的舰载火控系统研究

本文基于Multi—Agent—System（MAS）技术提出了建立舰载武器系统各部分的个体Agent，并将其有机结合成一个总MAS系统，从而构建MAS舰载火控系统的研究方案，同时对各个组成部分的功能原理和关键技术进行了阐述。     

基于MAS和数据网格技术的舰船辅机协同设计

在构建舰船辅机协同设计多智能体(Multi-Agent System,简写为MAS)过程中,各Agent之间存在某种内在的冲突、联系和规律。为了有效地发现和消解Agent设计需求和控制规律,引入智能控制解决方法和数据网格服务技术,它能为舰船辅机产品协同设计MAS系统的构建提供技术保障。提出了基于模糊灰色理论的冲突解决控制模型。建立了模糊理论和灰色关联算法的冲突消解模型,目标是在舰船辅机协同设计MAS系统中,得出所有灰色关联度数值大于预定临界值的分类规则及设计结果,以便控制未来趋势和进行规划。最后用舰船辅机-船用锅炉选型MAS设计控制归类规律作为算例,验证了算法的合理性。