基于ABS的汽车能量再生制动集成控制研究

提出一种基于ABS系统的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,制动中在保证制动安全前提下尽可能优先采用再生制动.并设计了基于TMS320C6713芯片的集成控制器.相关试验表明,该控制方式不仅能实现再生制动与液压ABS制动系统协调兼容,提高能量回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好地实现车辆制动防抱死控制.     

基于模拟退火算法的汽车悬架最优控制研究

设计了一种基于模拟退火算法优化常规线性二次最优控制器权值矩阵的方法。利用该算法的随机搜索特点,以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,提高了LQR控制器的设计效率和控制性能,解决了常规线性二次最优控制器的权值矩阵确定问题。应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真。研究结果表明:基于模拟退火算法优化的LQR控制器的汽车主动悬架相对于应用常规LQR控制器的主动悬架和被动悬架,能够大大改善主动悬架的性能;同时在充分利用常规LQR控制器优势的基础上,改善了其权值矩阵确定存在的问题。     

香港11月举行“海港日”庆祝活动游艇比赛揭序幕

据香港大公报报道，香港游艇会首次与香港港口及航运局合作，于十一月十三日举行“香港海港日”，届时将举行一连串精彩难忘的“海、陆、空”庆祝活动，并希望：将之变为一年一度的纪念活动，唤醒市民维护海港的意识及吸引更多游客访港。     

斜拉索无应力长度计算

对比分析了基于抛物线、悬链线理论的五种斜拉索无应力长度的计算方法,用两座有代表性的实桥算例分析了各种斜拉索无应力长度解的精度。根据计算结果给出了斜拉索无应力长度的计算建议。     

从6.15撞桥事故反思自卸砂船的设计、管理与监管

自卸砂船在水上交通运输业中频频发生交通安全事故,故被人们称为水上"泥头车"。一连串的安全事故,引起了我们水上交通安全管理部门的高度重视,开展了一系列的专项整治活动。我们应从自卸砂船的设计、公司管理和安全监管等各方面冷静客观地分析自卸砂船的成功与不足,解决实际问题,以杜绝类似6.15撞船事故的悲剧重演。     

灌注桩钻孔稳定性分析及控制措施

旋挖钻钻孔壁稳定性直接影响着钻孔灌注桩质量,尤其在松散地层部分,是施工中控制的难点。对后塘2号施工过程调研发现,孔壁破坏特征主要由孔口围岩出现破坏及沉降、桩孔片壁剧烈程度不一。分析认为其破坏主要原因为:填土层力学性能差;护筒埋深较短;泥浆浓度较低;注水不饱满;重车动载影响;施工中钻头进尺大及提升速度快产生负压。为解决此难题,提出了以下控制措施:夯实填土层;增加护筒长度;全过程及时注水,同时加入泥浆粉;重车改道避免其对桩孔影响;稳定性差岩层减少进尺及提升速度;缩短成孔后与罐砼的间隔时间,实践效果表明,这些控制措施保证了桩孔的质量。     

日本明石海峡悬桥西端锚碇基础的施工

中跨为１９９０Ｍ的日本明石海峡大桥，不久将成为世界上跨径最大的悬索桥。文中着重介绍刚刚完工的巨型西端锚碇（１Ａ号）基础的施工；该锚碇采用直径为８５Ｍ，深７５．５Ｍ的大型圆柱基础，采用厚２．２的地下混凝土连续墙施工，综合应用了水下不离析混凝土，低发热水泥，碾压混凝土，大型钻机及施工监测等多种新技术。     

强震区软弱地基上承式连拱桥设计总结

以大理市兴盛大桥为例,介绍了在相对不利建桥条件下,通过采用体外预应力水平索的运用,以及大量方案比选,确保了工程安全、经济、合理,使工程经济效益和社会效益得以发挥,有关经验可供相关专业人员参考。     

利用航摄像片制作桥位或互通式立交平面布置图

利用航摄像片制作桥位和互通式立交平面布置图,具有信息丰富、要素完整、直观、成图速度快等优点,为设计文件提供了新的图种。通过310号国道开封至洛阳段高速公路(新建半幅)郑州柳林—巩县东站镇段5个互通、106号国道广州至佛冈段5座大桥的两阶段初步设计的应用,取得了良好的实际效果。本文