简支梁桥现浇盖梁支架的设计与施工

介绍简支梁桥现浇盖梁施工中各种支架的选择、设计计算要点及施工注意事项等。     

水下跟踪定位用接近觉传感器研究

针对水下机器人及机械手的作业特点,提出了新的目标定位跟踪方式,并根据此理论研制了新型水下跟踪定位用接近觉传感器.利用超声水下传播、反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头阵列及控制电路,实现了水下目标的高精度定位与实时跟踪.实验表明,研究设计的传感器具有体积小、功耗低、实时性好等特点,适用于水下各型作业工具.     

基于网络的水下平台显控系统研究

为实时观测水下平台的工作状态,为水面工作人员提供操作依据,建立稳定实时的显控系统。结合TCP/IP通信,建立稳定的通信网络;并利用VC＋＋和OpenGL建立三维实时仿真动画。针对程序时钟和数据传输时钟的不一致而产生的＂数据真空＂问题,设计一种算法——＂中点逼近法＂。经过多次船池实验,系统稳定地接收了水下平台的工作数据,很好地解决数据通信同步问题,并成功消除了＂数据真空＂现象。