城市道路交通事故影响范围研究

我国交通问题日趋严重,尤其是城市路网。文章对城市道路交通事故影响范围进行分析,采用虚拟路网进行算例分析,根据结果研究分析得出:平均行程时间、单车平均总延误和最大排队长度在交通事故中能够用于表示对车辆行驶时间与空间影响。     

基于超声波雷达的泊车位类型检测

环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种。文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情况下的车位约束条件,分辨待泊入泊车位的具体类型,为自动泊车做理论基础准备。