高速列车姿态测量系统理论基础研究

列车姿态是列车控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能密切相关.随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选.本文详细介绍基于地球磁场和重力场信号进行姿态测量的原理,推导方向角、俯仰角和横滚角求解的数学模型.     

高能级强夯地基振动传播规律研究

本文采用不同夯击能不同锤型进行高能级的强夯试验,得到试验结果分别进行幂函数拟合、指数函数拟合以及幂指数函数拟合,对各个拟合结果的分析,从而得到高能级强夯振动的衰减传播规律.其中,振动在地表的衰减综合了多种影响因素,传播介质为主要影响因素,本次试验传播介质虽然相同,但是由于夯击的影响导致介质亦发生变化,而本文研究重点主要...     

基于突变论的高速公路团雾驾驶行为瞬态分析

为揭示团雾环境多车追尾事故致危机理,有必要分析驾驶人进入团雾路段瞬间的驾驶行为特征。通过聚类分析得出:团雾雾段长度、雾发时段和雾发频次等具有突变特征,因此对高速公路团雾环境驾驶行为进行瞬态分析应充分考虑其突变性。以能见度区间为(0,1 500m]、雾段长度小于4km的路段为研究对象,构建基于能见度、视觉区域和行车速度的驾驶行为突变瞬态模型,对车辆驶入团雾路段后的行驶速度、注视区域等指标进行瞬态分析;对比分析在相同能见度的团雾路段,两侧有诱导雾灯和无诱导雾灯2种情况下的驾驶行为。结果表明:车辆从无雾路段驶入到驶离团雾路段过程中,其驾驶行为可大致细分为察觉、确认、紧急制动、加速制动、缓制动、速度保持、微加速、快加速8个阶段;上述各阶段因加速度的变化导致了团雾路段车速离散值增加;与无诱导雾灯路段相比,有诱导雾灯的团雾路段因雾灯补偿了部分因团雾导致的视觉缺失信息,驾驶人的视觉区域直径和视距变大、减速幅度变缓,有助于降低团雾路段车速扰动和突变效应带来的不利影响,提升车辆通过团雾路段的安全性。     

浅谈接触网三断口八跨锚段关节式电分相技术

随着我国电气化铁路的发展,接触网技术在不断地更新。电分相技术由器件式分相发展至今天的锚段关节式分相,逐步完善了电分相技术。重点介绍了三断口八跨锚段关节式电分相的结构、线索关系及中性无电区与机车取流的双弓间距关系。     

轮胎侧偏动力模型的非线性分析

轮胎径向变形与轮胎接地印迹长度呈非线性关系，从而导致轮胎侧偏力和回正力矩与车轮动载荷也是非线性关系。本文用一轮胎模型对这一现象进行了理论分析，并得到了与实验数据基本一致的结果。     

虚拟轴在三轴车侧倾计算中的应用

三轴车进行侧倾计算时比较困难。为了方便三轴车的侧倾计算,现提出一种利用虚拟轴对三轴车进行简化的方法。     

高速公路雾区多气候耦合段概率风险分析

高速公路雾区路段常伴随雨、冰、雪等复杂气候,综合考虑雾与雨、雪、冰等复杂因素耦合对高速公路事故风险评估具有重要意义. 引入“场”理论,构建高速公路雾区风险场模型,并基于模型对雾区多气候耦合路段的参数指标和道路风险进行分级研究. 首先,截取典型雾区路段进行栅格化分析,构建高速公路雾区风险场;然后引入PRA方法进行雾区风险场链式风险叠加分析,构建雾区风险场数值模型;最后以G5高速雅安至石棉段作为分析实例对模型进行验证,基于场理论给出了与当前国内气象预警分级相匹配的高速公路雾区耦合段风险分级指标,并将雾区路段的风险分级为四级,其中行车风险等级最高的为第1级．研究结果表明:场理论适用于多气候耦合的高速公路雾区段风险分析;高速公路雾区风险场是一种数量场和不稳定场,其不稳定性主要表现为雾区路段各气候参数的时变性;风险分级结果综合考虑了道路线形和环境特征以及基于时间变化的道路气候耦合特征,风险分级指标更符合基于时间动态变化的道路交通风险特性.