基于行车数据的驾驶员危险驾驶行为的判定

随着汽车行业的不断发展,交通事故发生率持续上涨,文章设定超速、急变速几种危险驾驶行为的判定条件,对行车数据进行分析和计算,判断出在行车过程中是否发生危险驾驶行为,从而及时纠正危险驾驶行为,规范驾驶行为。     

无人驾驶汽车纵向速度控制研究

针对无人驾驶汽车在上下坡道的过程中,汽车纵向速度对行驶状态影响较大的问题。文章提出了一种针对无人驾驶汽车在路径跟踪过程中的纵向速度控制方法,该方法采用增量PID控制,结合坡道速度增量预估模型,实现无人驾驶汽车在上坡和下坡时,速度可以保持相对稳定的状态。