激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

基于微博平台的事件趋势分析及预测研究

随着我国经济与科技的不断发展,基于互联网计算机所发展起来的社交通信行业已经逐渐成为人民生活中不可缺少的一种获取信息、互相交流的方式.在新兴的互联网社交软件中,微博是其中一个重要的组成,并且在最近的几年间,微博得到了迅猛的发展.     

运营公路隧道安全性综合评价指标体系的探讨

隧道病害对隧道的安全和正常运营有巨大的影响和威胁.为此,尝试运用层次分析法(AHP)建立运营公路隧道安全性综合评价指标体系,对运营隧道安全性进行评估,事先采取一些必要的手段防患于未然,可减少甚至避免隧道事故造成的直接和间接的损失.     

基于LSTM的城市公交车站短时客流量预测研究

智慧交通是智慧城市的重要组成部分,公共汽车(以下简称公交车)作为城市公共交通工具中最重要出行方式之一,不但方便了城市居民的工作和生活,而且为城市节能和环境保护提供了有效的解决方案。提高公交车站点客流量预测的准确度是智慧公交的研究内容之一。为了弥补传统时间序列模型(如ARMA和SVR)所具有的仅限单站点预测、短时间记忆等局限性,提高城市公交车站点客流量的短时预测精度,文中提出采用基于LSTM的神经网络模型对多个站点上下车客流量的长时间序列数据进行学习,从而对同一时段多个站点的客流量进行预测。试验结果表明,同时进行多站点客流量的学习能够提高预测结果的准确度,并且对抑制MSE和MAE有较好的表现,其中测试集MSE和MAE分别为3. 18人和1. 43人。基于LSTM的神经网络模型不仅能够很好发挥模型固有的长期记忆的能力,并且可以学习站点之间的潜在相关性,不仅对短时客流量预测具有明显的优势,而且拥有一定的泛化能力。使用LSTM进行多站点的公交车站客流量预测是可行的,并且较单一站点的客流量预测效果有明显提高;从客流量监测数据方面分析得出,多个公交车站点的客流量数据间存在相关性。论文成果对城市公交运营部门的快速决策和综合管理提供及时准确的数据参考具有现实意义。     

低地板车客室地板粘接工艺研究

100％低地板有轨电车作为一种新型轨道车辆,近年正陆续进入国内市场,其爬坡能力强、转弯半径小、线路铺设简单、无需站台,具备城市公交车的便携性,且载客量远大于公交车,经济环保、低噪声.为节能降耗,低地板车采用有大量新型材料及操作工艺,其客室地板材质为三明治夹层结构,上下表层为玻璃钢板,中间为泡沫板,其轻量化,抗压、承载能力强,隔音效果好.同样因其为非金属材料,为保证良好的抗振性,胶粘接是较为合适的组装工艺.     

基于离散元仿真的漏斗给料系统优化

为提高门座起重机漏斗给料系统通过能力和货种适应性,利用离散元仿真软件建立过路斗、皮带机、分叉漏斗模型,对系统各转接点物料流动特性进行模拟仿真;仿真模型内设定输送带不同带速、不同卸料距离及不同分叉漏斗结构,根据比对数据确定改造方案,改造后的给料系统性能显著提升。     

虎虎生威

我驾驶摩托车的时间已十年有余,十年间,我试骑过不少品牌、款式的摩托车,但因身处经济落后地区,骑乘的摩托车均为250ml排量以下的,其中驾乘感觉最好的当属建设雅马哈生产的SRZ劲豹150,它凌厉的加速性能,强劲的爬坡能力,整车部件的高可靠性,良好的操控性和经济性都令其成为小排量车之佳品。不过SRZ150近乎跑车的驾乘姿势、铝合金轮辋、前轮盘式制动却难以满足我骑车游玩的要求,加之近两     

浮置板下声子晶体隔振器带隙特性研究

为了提升浮置板轨道的减振效果,阻碍浮置板垂向振动能量向轨下基底的传播,提出了一种基于声子晶体局域共振机理的浮置板轨道隔振器. 运用有限元方法研究了声子晶体隔振器的局域共振带隙特性,并验证了带隙频率范围内声子晶体隔振器对振动的抑制作用;计算了声子晶体隔振器的垂向刚度,建立了三维声子晶体隔振器浮置板轨道有限元模型;计算了整体结构的力传递率与基础加速度响应,并与传统钢弹簧浮置板的计算结果进行了对比. 研究结果表明,声子晶体隔振器存在声子晶体局域共振带隙,对50～150 Hz频带内的振动有抑制作用;声子晶体隔振器与传统钢弹簧垂向静刚度相近,均为6.0 kN/mm;保留了钢弹簧浮置板轨道的低固有频率隔振性能,并且在50～120 Hz频带具有带隙抑制特性,在51 Hz附近力传递率可减小10 dB左右;基础加速度响应在51～150 Hz频带内明显小于普通钢弹簧浮置板轨道,其中51～60 Hz频带内基础加速度相比钢弹簧浮置板轨道减小30%左右. 因此声子晶体隔振器有助于提高浮置板轨道的减振性能.      

基于层次分析法与模糊综合评价法的公交线路运行效率研究

运用层次分析法与模糊综合评价法相结合的方法对长沙市公交线路运行效率进行评价,为交通监管部门的决策提供依据.     

小微型客车租赁车辆管理和服务平台数据交换接口研究

本文基于小微型客车租赁行业发展的现状与问题,提出了由行业协会或其他第三方机构建立面向全行业的小微型客车管理和服务平台的设想,定义了企业系统、行业平台、省市平台之间的数据交换接口,包括系统间的通信方式、协议消息结构,给出了车辆基础信息和订单信息二类基础数据的消息结构体实例。