以亚硝酸盐为电子受体的反硝化聚糖菌培养及特性分析

采用SBR反应器经过5个阶段约90天的培养,驯化出以亚硝酸盐为电子受体的亚硝酸盐型反硝化聚糖菌(denitrifying glycogen accumulating organisms,DGAOs),其最大耐受NO2--N浓度约为25mg/L.驯化的亚硝酸盐型DGAOs是具有反硝化能力的一种聚糖菌(glycogen accumulating organisms,GAOs),但长期保持厌氧/缺氧环境会使其失去聚糖和反硝化能力.在进水C/N比为6的条件下,厌氧阶段COD的去除率达94.9％,缺氧阶段NO2--N的去除率达到93.3％.亚硝酸盐型DGAOs在厌氧阶段快速吸收COD并储存聚-β-羟丁酸(poly-β-hydroxy butyrate,PHB),每消耗1 mg/L的COD合成PHB量为0.2 mg/(g·MLSS);在缺氧阶段降解PHB并合成糖原,每消耗1 mg/(g·MLSS)的PHB合成糖原量为0.7 mg/(g·MLSS).     

基于非线性模型预测控制的车辆纵向队列协调控制

本文中针对基于分层控制结构的车辆队列上、下层控制缺少联系的问题,提出了车辆队列跟驰与个体车辆动力学稳定性协调控制的思路,其基本思想是在保证队列中个体车辆安全稳定行驶的同时,尽可能实现队列跟驰控制的目标。基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)方法设计了车辆队列协调控制方案,设计了包括跟驰间距误差、跟驰速度误差以及车速与车轮圆周速度差3个子目标的优化目标函数,将队列跟驰与车辆动力学稳定性的协调控制转化为约束优化控制问题;基于序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)方法进行求解,得到车辆前、后轴的制动/驱动力矩来实现上层决策输出的期望跟驰加速度。基于由3车辆组成的非线性队列模型对控制方案进行了仿真分析,结果表明,所提出的基于NMPC的车辆队列协调控制策略可以在大范围操纵工况下,在保证车辆安全稳定行驶的基础上实现队列的跟驰控制。     

城市轨道交通工程安全隐患网络特征分析

城市共轨交通施工过程中存在的安全隐患具有一定的规律性，通过建立安全隐患的网络体系能够凭借对既往疾患表现的分析，确定安全隐患的特征，以及降低未来工作作业过程中发生安全风险的概率。根据某城市2015年～2020年6年时间内共计8条轨道交通施工过程中出现的安全隐患，基于复杂网络的相关理论建立了网络体系并进行了隐患特征的总结及分析，将施工工程安全隐患分为总体隐患及不同阶段隐患分别进行分析，以此更进一步明确工程施工的安全需求。     

电子商务环境下物流管理创新对策探究

我国电子商务高速发展,物流行业获得了飞速进步,但同时,也对物流配送效率提出了更高的标准。如何通过科学合理的物流管理模式,保障配送过程的高效、安全、可靠,并提升客户的综合满意度,成为目前我国物流企业在管理工作上的重点研究课题。本文基于电子商务背景下的物流管理创新展开研究,并提出创新策略,以供参考。