车用质子交换膜燃料电池堆性能测试方法研究

介绍各国对车用质子交换膜燃料电池堆的测试标准情况,提出针对我国燃料电池堆的检测方案,主要对其气密性、机械检查、性能测试、冷启动、寿命测试以及关键参数的灵敏度测试的方法进行详细阐述。     

车路协同下避让紧急车辆协同换道策略

为加快紧急车辆抵达事故现场的速度，同时减少紧急车辆优先权对其他车辆的影响，运用车路协同系统，提出避让紧急车辆协同换道策略，通过调整紧急车辆下游车辆位置，实现紧急车辆高效通过路段。以紧急车辆前车（DV）及其相邻目标车道车辆为控制对象，根据相邻车道车辆间距与车车通信范围，搜索DV可换道空间间隙集。以交通流整体恢复稳定时间最小为目标，确定DV换道轨迹和相邻车道协作车辆的速度变化，引导车辆完成协同合流，既能保障车辆安全换道，还能降低换道造成的速度振荡传递。同时，为快速恢复DV换道造成的目标车道车辆速度波动，对上游车辆（UV）采取先进先出规则的换道控制策略。所提协同避让紧急车辆的策略考虑了车辆协同换道对交通流的整体影响，并在原有换道策略的基础上提出了减少速度波动传递的控制方法。案例分析结果表明:采用上下游协同换道策略最短换道时间为6s，此时紧急车辆距前车78.66 m时发送避让信号。同时研究发现，恢复交通流速度稳定所需的时间为29 s，比未采用上下游协同换道策略降低了34%。      

神经网络算法在海底声源非线性特性的数学建模

基于声源探测及目标检测跟踪系统在海底开发领域中的应用越来越广泛,而由于海水温度的不平衡以及海面多经衰落等影响,声波信号在海底的传输呈现非线性特性。本文在研究海下声波传输特性的基础上,利用神经网络对海底声波传输模型进行数学描述,并利用参数阵来建立声波非线性模型,最后对算法进行仿真分析。     

基于YOLOX-Resnet50模型的路面病害识别方法的应用与验证

为降低路面病害检测的人工和时间成本,提高检测效率,文章基于采集的G320国道某路段的病害数据,运用改进的YOLOX-Resnet50模型对路面病害进行智能识别,通过两轮训练（其中第二轮是在第一轮数据集的基础上优选数据集）,以评估该模型的性能,探究YOLOX-Resnet50模型在路面病害检测方面的适用性。研究表明：YOLOX-Resnet50模型在路面检测中对病害检测准确度分别为车辙75%、标线67%、修补67%、纵向裂缝50%、横向裂缝40%、网裂24%,平均准确度达到了53.8%。该模型能初步替代人工对病害进行筛选,可有效减少人工及时间成本。