基于最优控制的静水面多船避碰控制研究

多船避碰在船舶的导航与控制领域是一个非常困难的问题,传统的几何避碰方法较难处理这类问题。文中采用最优控制方法,从船舶的运动方程出发,由避碰的实现过程设计目标函数,采用广义梯度方法求解。仿真实验结果显示,在静水面情况下,该方法能得到较好的避碰效果。     

数字和智能型土壤液塑限联合测定仪

LP—100D型数字式土壤液塑限测定仪获交通部科技成果四等奖和优秀新产品奖。自产品投放市场以来,以其质量和性能取胜,深受广大用户喜爱。 LP—100D型数字式土壤液塑限测定仪,自动定时,自动测量,直接用数字显示测量数据。具有操作简单,性能稳定,读数直观、清晰等特点,是目前国内土壤液塑限仪中最先进、可靠的一种。已被列为交通部土工试验规程。现已畅销内蒙、青海、吉林、辽宁、河北、天津、山东、河南、湖北、湖南、广东、广西等近20个省市。在京、津、唐高速公路建设中,土壤液塑限测定用的就是这种仪器,在测试过程中还受到了现场外国专家的一致好评。