无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测

针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数据集对预测模型进行交叉验证。针对实车场景,提出结合无迹卡尔曼滤波的高斯过程算法(GP-UKF),并采用实车数据对该算法进行离线测试。结果表明,GMM可以有效提取车辆运动模式,GPR模型在长时轨迹预测问题上的表现优于基于物理模型的预测算法,并且GP-UKF模型对目标的长时轨迹预测具有更高的精度。     

苏州河堤防风险管控及智能化应用探析

苏州河作为特大城市宜居生活的典型滨水示范区,随着苏州河中心城区两岸贯通后亲水平台及堤防滨水步道已成为市民亲水休闲的公共空间.苏州河堤防受客观水情工情影响仍然存在部分安全风险.按照上海市城市运行精细化管理"高效处置一件事"的要求,拟以苏州河贯通岸段堤防安全风险智能管控为基础,对堤防网格化管理系统进行全面升级,将人工巡查与智能监测感知充分结合,构建符合"智慧城市"建设需求的"智慧堤防"应用体系.     

某商用车配套轻量化进气管的设计与研发

受商用车法规的影响,轻量化技术和新材料在商用车领域,尤其是蓝牌轻卡车型的应用越来越受到广泛关注。轻量化进气管作为发动机的重要组成,对整车轻量化颇有助益。本文结合具体项目新开发轻量化进气管,选用新材料、优化结构,实测结果显示降重50%;此外,轻量化进气管搭载整车实测降噪0.5dBA对整车降噪有一定贡献。本文撰写期望为轻量化技术和新材料,在商用车领域的应用以及整车降噪提供参考。