智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

汽车铝导线的应用研究

本文系统地对目前汽车用导线导体材料由铜改为铝进行了可行性分析,对比了二者性能差异点,针对铝线在替代铜线的使用过程中需要改善的地方,提出了铝线压接新的端子结构和密封方式,提出了蓄电池铝线束新的压接实现方式和结构。     

基于某平台多款车型制动噪声匹配研究

零部件的通用性是基于开发平台进行车型及系统设计与验证的基础.作为汽车制动系统选型的基础部件,所设计的前后制动器总成应具有最优的通用性;另外,制动器总成设计不仅须满足制动效能的要求,还应兼顾汽车制动时乘员的舒适性和噪声污染的量级.针对2款车型介绍基于某平台开发过程中制动器通用化选型设计策略,研究制动噪声匹配设计的内在机理,并分析所选车型制动噪声匹配试验的性能表现,为基于同平台开发其他车型提供经验.