在监控系统通讯中运用面向对象思想的研究

结合兰新线１０ｋＶ自闭远动的通道结构，主要论述了利用面向对象的设计思想，使监控系统软件更加合理，更加完善的方法。本文提出了的方法可以使监控系统的通讯软件适应于星型，Ｔ型和链型等各种硬件通道结构。通讯结点可以是主结点或是从结点，另外还可以使它完成某些特殊功能。     

芒稻河特大桥深水基础钢板桩及双壁钢围堰比选研究

针对深水基础施工中双壁钢围堰和钢板桩围堰的选择问题,文中对比分析了双壁钢围堰和钢板桩围堰的结构形式、适用性、施工工艺、工期和经济效益等。结合五峰山过江通道接线工程芒稻河特大桥深水基础施工,确定超长钢板桩围堰为优选方案,并对深水围堰施工所面临的受力和变形问题,提出改进措施和解决方案。     

机械手实时视觉伺服控制系统的研究

由于计算机图象处理的速度比较慢，影响了机器人视觉系统的应用。提出了机械手的实时视觉伺服控制系统。设计了一种实时图象处理器，以有效和迅速辨识出机械手的手爪和目标物体，并且使图象处理，控制和运动规划并行处理，以保证实现实视觉伺服控制。实验表明，本系统具有良好的瞬态和稳态特性。     

深水钢板桩围堰智能监测预警技术及应用

钢板桩围堰由于其吊装技术复杂、精确度控制要求高等原因,经常是施工过程中的重点安全监测部位。为保证钢板桩围堰结构在施工过程中的稳定性和可靠性,及时获取动态监测结构全过程的变形与应力等响应,基于五峰山过江通道芒稻河特大桥工程,开发出一套用于钢板桩围堰施工的智能监测预警系统。该系统具有可视化界面,能够多终端、多平台、全气候条件下实时查看现场情况,可以提前预测危险并为现场人员及物资的调配提供支持。该系统运行稳定,可于类似项目中推广使用。     

UHPC圆形空心管柱轴压性能试验

为促进绿色桥梁建造与快速施工，充分发挥UHPC力学性能优势，将传统墩柱实心截面改变为UHPC圆形空心截面并加以研究。考虑到轴压是墩柱最基本的受力方式，设计并制作了6个UHPC和3个NC空心管柱试件，研究了不同材料、约束条件以及径厚比等因素对破坏形态与极限承载力的影响。在轴压试验前，通过多组材性试验测得所用UHPC的力学性能，并根据试验结果提出本构关系，用于后续的有限元分析。后续轴压试验表明：UHPC管柱试件中段无竖向裂缝，而NC管柱试件则出现了竖向贯穿裂缝；不同箍筋约束条件对试件初期刚度的影响较小，对极限承载力的影响较大，约束效应越强，极限承载力越高；对于面积相等的2组空心管柱试件，径厚比越小，极限承载力越高，当径厚比由9.5变为7时，试件的极限承载力平均提高了8.8%;其他条件相同时，提升材料强度并不能带来等比例极限承载力的提升。最后，根据实测本构关系建立有限元分析模型并与实测结果进行比对，荷载-位移曲线总体上吻合较好。研究成果可为后续预制拼装UHPC圆形空心管柱墩的设计与应用提供参考。