基于LBP算子的路面类型识别研究

不同的路面类型会对车辆的制动、加速、变道等决策产生不同影响,因此实时获取路面类型信息对于提高智能汽车的安全性、舒适性等有着重要意义。论文提出一种基于LBP算子的路面类型识别方法,首先采集了四种车辆行驶常见路面的图像信息,并对图像进行了增广处理;然后使用LBP算子提取出路面图像的纹理特征,再采用PCA方式对纹理特征进行降维;最后通过分类器对数据进行训练与分类。实验结果表明该方法的最高分类准确率可以达到98.5%,有效提升了当前路面类型识别的精度。     

解放牌载重汽车消声器炸裂

双级式电压调节器目前在国内汽车上仍被广泛采用，因此很有必要对其故障进行总结和分析。此类调节器虽然型号各异，但其结构原理却大同小异。它与交流发电机配合使用中会出现多样故障，但从其现象以及引起的后果来看，不外以下三种：1、充电系过充电；2、充电系不充电；3、搭铁故障。下面就以FT61型调节器为例具体分析一下其故障性