KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

比例先行数字PID控制器的仿真

主要描述了通过比例先行的PID控制器,使用采样控制系统对惯性热工对象进行控制这一过程的仿真,并对仿真结果进行了简单的分析.     

62111部队借助院校教学优势提高官兵专业素质

为做好军事斗争军交运输准备，全面提升汽车分队及驾驶员战场针对性训练水平，掌握信息化条件下汽车分队运输勤务的组织和指挥，前不久，62111部队邀请有关院校的专家、教授进行了为期1周的“汽车兵战场针对性训练”系列教学活动。此次活动为该部队今后组织专业训练和应急保障演练提供了新思路、新办法。     

路堑渗水处理在化临高速公路上的应用

结合高速公路的工程实践，对路堑渗水的处理，从勘察、设计、施工等方面的经验进行了阐述。     

拾金不昧好司机

7月25日,阳江“江之旅”旅行社给恩平汽车总站送来一封表扬信和一面锦旗,表达他们对恩平汽车总站司机叶德才拾金不昧精神的感激和钦佩之情。[第一段]     

用生物技术治理和防护公路边坡膨胀土地段的研究与探讨

本文主要论述了对处于膨胀土地段的公路边坡采用种植刺槐和香根草的生物技术进行治理和防护的方法，并将其与其它方法进行了对比，同时分析了其可行性。     

关于铁路环境信息管理系统建设的设想

环境统计，环境监测，环境管理等方面，的环境信息是铁路生产决策部门进行正确决策，制定经济发展目标的重要依据，环境信息的计算机化服务为科学决策提供准确，及时的信息，同时实现环境信息的资源共享。