8×8独立悬架汽车通过垂直障碍高度与悬架弹簧刚度的关系

对8×8独立悬架汽车通过垂直障碍与悬架刚度之间的关系进行了研究,并利用建立的数学模型,通过数值计算方法进行了讨论,得出通过一定高度阶状障碍时,各轮不离地的悬架刚度极限.为多轴车的研究提供了一种方法.     

气液混合型制动系的执行机构建模试验和仿真

分析了用于多轴车制动系气液混合型执行机构各元件的动态特性 ,结合其鼓式制动器 ,提出了一种鼓式制动器的弹性特征模型 ;将各元器件有机结合 ,建立了整个执行机构的动态特性分析的数学模型 ,应用Mat lab工具进行仿真计算。将仿真计算和试验获得的压力建立过程进行对比分析 ,结果验证了仿真数学模型的正确性。     

大侧偏角下侧偏松弛长度特性的研究

本文在稳态指数统一模型和一阶线性微分方程的基础上，研究了大侧偏角下动态过程中侧偏松弛长度的特性。侧偏松弛长度是由轮胎的侧向弹性决定的。在大侧偏角下，侧偏松弛长度不再是一个常数，而是随着侧向有效滑移率的改变而改变，而且它们之间呈现非线性特性。深入了解侧偏松弛长度的特性对研究轮胎动态特性和建立轮胎动态模型具有重要的作用。     

加工椭圆的直线伺服刀架控制系统研究

本文通过建立实验直线伺服刀架控制系统,设计其频率响应和阶跃响应测试实验;用自编软件对实验数据进行分析,求出系统的动态性能参数,建立实验直线伺服刀架控制系统数学模型;利用MATLAB语言提供的控制系统辅助设计工具,用根轨迹法设计数字调节器;利用SIMULINK动态仿真工具、NCD优化工具对数字调节器参数进行优化及仿真.     

重型特种车辆多轴转向技术的优化设计

介绍了重型特种车辆多轴转向技术的优化设计目标和方向，概括地分析了转向梯形机构，纵向传动机构和转向系统子构件的优化目标，以及建立数学模型和约束条件时应考虑的因素。     

多轴驱动车辆循环功率的计算

实践证明制约轴驱动车辆的发展的“瓶颈”总是之一是驱动扭矩的合理分配技术，本文就在假定所有胎具有相同滚动半径，同一车轴的左右轮胎受力状态相同的前提下，对四轴驱动汽车在最高车速工况下的循环功率作了理论的计算。     

质量功能配置及开发

在不断强调质量的竞争环境中,质量功能酷暑是近年来在世界范围内广泛用于产品开发和设计的新技术。文中论述了质量功能配置的意义、定义、目标,质量功能配置方法的客户识别和质量理解,质量功能配置方法的结构和瀑布式分解过程提出了质量功能配置的工程图。     

脱硫喷枪温度场动态仿真

针对武钢铁水脱硫喷枪的应用环境及对结构的使用要求，应用大型有限元仿真分析软件Ansys，在实际工作工况下，对喷枪的瞬态温度场进行非线性动态仿真分析，取得受非线性热载荷影响的喷枪在一次或多次工作循环条件下温度场的动态分布．总结出喷枪重点部位结构温度随时间变化的一般规律．     

多轴驱动车辆的扭矩优化分配

实践证明，制约多轴驱动车辆发展的问题之一是驱动扭矩的鸽合理分配技术。文中在假定所有轮胎具有个同滚动半径，同一车轴的左右轮胎爱力状态相同的前提下，以牵引功率最大，对多轴驱动车辆的驱动扭矩做了优化分配。通过分析得出，在一般路面正常行驶时，只有保证分配到各个驱动车轮的扭矩与各自的轴荷相匹配时，汽车才具有最小的功率循环及最高的牵引效率。     

越野汽车挡位决策的自适应模糊控制

为提高装备自动变速器的越野汽车换挡控制系统对复杂路况的自适应能力,在基本模糊控制模块基础上,建立了具有两级递阶结构的越野车自适应模糊换挡控制系统.基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度3参数进行模糊化和模糊推理,实现挡位决策;自适应控制模块按照检测的车速和加速度对直线行驶阻力和附着力进行在线辨识,并由此进行量化因子的自调整.仿真结果表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力.