基于SAE J1939协议的重型车辆坡道识别实时算法

介绍了一种基于SAE J1939协议的坡道识别算法,根据车辆系统动力学原理计算道路的坡度。首先通过SAE J1939协议获取发动机信号并据此先后计算出发动机输出转矩和车辆加速度,得到道路的坡度,并根据重型汽车的特点,采用了相应的数据处理方法。结果显示,这种坡道识别算法简便、实用、高效、准确,能够满足车辆AMT系统的要求。     

一种基于分道线模型的道路识别方法

介绍了一种基于分道线模型的道路识别方法。该方法首先对图像进行预处理,然后应用分水岭算法划分道路感兴趣区域ROI,最后采用Hough变换拟合分道线,实时地进行道路识别。试验结果显示,在一定条件下,该算法能够满足道路识别的要求。