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为了满足在舰标定的需求,提出了一种舰载捷联惯导系统在系泊状态下的全参数在线标定方法。首先建立了陀螺和加速度计的输出误差方程。然后给出了误差参数标定Kalman滤波模型,该模型以陀螺和加速度计零偏、安装误差、标度因数误差等24个误差量为状态量。设计了低通滤波器从捷联惯导解算速度中获取速度解算误差作为量测量。设计了一种合理的标定路径,提高了状态量的可观测度。通过对IMU转位数据进行导航滤波处理,估计出全部参数。仿真试验和实物摇摆试验表明,该方法能够准确地估计出全部参数,具有工程实践价值。 相似文献
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饕餮之夜“动感激情·HIGH在浦东”浦东购物节呈现超跑时装盛宴
9月15日夜晚,在上海时尚新地标的国金中心里,一场激情四射的时装超跑的盛晏拉开帷幕,这场由上海浦东新区商委主办的“动感激情*HIGH在浦东”——浦东购物节开幕仪式暨超跑时装盛宴吸引了不少路人驻足观望,也使诸多超跑粉丝们追随而来。 相似文献
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如果在5年前提到混合动力这个词,人们一定认为这是为了炒概念,而现在却不同了,混合动力汽车走进了人们的生活,谁不想多省几个钱呢? 相似文献
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在武侠小说中,某位名师门下的徒弟们往往具有相似的功底,然而,根据每个人的自身条件。出师后的绝技也各不相同。这就好像同品牌的车型,虽然运用了相似的设计语言,但由于级别不同.所表现出来的气质也大有区别。 相似文献
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生活就是一面镜子,映照出时间的点点流逝,那些美丽的画面也随之慢慢褪去了色彩,唯有隐藏的经典和骨子里那份不妥协的精神才会在消逝的时光长廊里坚强地散发出异彩。 相似文献
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观致,—个全新的汽车品牌,早已让我们等候多时了,在今年3月日内瓦车展上,它的亮相引起了国际媒体的关注与肯定。 相似文献