基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真

文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。     

电动汽车V2G关键技术研究综述

V2G(Vehicle-to-grid)技术能够优化能源效率,参与电网调度,促进电网的安全性、稳定性、可靠性和经济性。文章首先阐述了V2G的概念,其次从电动汽车储能应用研究、电动汽车可调度容量研究和电动汽车移动储能对于配网影响及其协同控制研究等三个方面,综述了国内外V2G技术的研究状况。最后介绍了国内外部分有关V2G的示范应用,并对V2G关键技术的国内外研究状况进行了总结。     

机场水泥混凝土道面水膜厚度试验研究

针对雨天飞机在有水膜覆盖的水泥混凝土道面上滑跑时,易发生滑水现象引发交通事故的问题,利用人工降雨模拟试验,获得了水泥混凝土道面在3种不同降雨强度、5种不同排水长度及5种不同坡度变化下的水膜厚度试验数据。采用极差分析法,得到了水膜厚度影响因素的主次顺序。利用Minitab软件对试验数据进行回归分析,建立了水泥混凝土道面水膜厚度计算模型,并使用模型得到了不同平面尺寸道面在达到NASA试验水膜厚度时对应的降雨强度值。结果表明,在影响水膜厚度的3个因素中,排水长度起主要作用,降雨强度次之,道面坡度作用最小;3个影响因素均与水膜厚度显著相关,其中路表水膜厚度随道面排水长度的增大而明显增大,随降雨强度的增大而增大,随道面坡度的增大先迅速减小,然后减小趋势变缓;在2.90 mm/min的降雨强度下,60 m宽双面坡水泥混凝土机场跑道边缘水膜厚度达到4.09 mm,200 m宽度的飞机停机坪边缘达到NASA试验水膜厚度7.62 mm;以咸阳机场二期工程为例,绘制了在降雨强度1.954 mm/min下,指廊间停机坪的水膜厚度等值线图,其中机坪中部左右两端位置的水膜厚度预测值超过12 mm,与2.03 mm/min实际降雨强度下,停机坪该位置实测结果 13.8 mm及14.6 mm相吻合,说明计算模型可靠度高,可用于指导工程实践。     

航空磁探中水下目标的自适应探测方法

目前普遍采用的飞机磁场模型存在一定的复共线性,传统方法很难准确计算其模型系数。模型系数的不准确对水下磁异常信号探测的影响也很大。自适应探测方法假设飞行测量过程为平稳随机过程,利用对背景噪声的统计特性的学习,实现飞机背景噪声的白化。根据磁性目标的时序特点和噪声的统计特性提出的探测因子,在强起伏干扰背景下对磁异常信号具有较强的探测能力,同时简化了补偿过程,提高了探测效率,具有工程应用价值。     

立体变频超声波振荡仪的制备

通过优化超声振子排布方式,创新性地设计出一种立体变频超声波振荡仪,改变了以往超声振子水平排布的固有模式。并在教学实践和科研实验中进行了相关验证,发现在声强传递和变频模式上都大大超过已有的超声振荡设备。     

旅客列车到发时间域的优化模型与算法

旅客列车的开行方案必须体现以旅客为本,服务旅客、方便旅客的原则,而旅客出行的方便与否,主要体现在旅客列车出发与到达时刻是否合理.因此,本文首先定义了旅客列车合理始发、合理到达时间范围的概念,并研究该范围内不同时段旅客出行的方便度,绘制方便度曲线.然后建立了以最大程度方便旅客出行为目标的指派模型,实现了求解该模型的蚁群算法.最后以成都站为实例,对各始发列车的发车时间域进行优化.通过验证,本文模型和算法具有可行性.     

关于我国高速铁路列车运行图缓冲时间的研究

本文借鉴既有研究成果,从定量的角度研究了高速铁路列车运行图缓冲时间的优化取值问题。首先对缓冲时间的定义及分类等基本理论进行了总结,然后以某一列车初始晚点对后续列车造成的后效晚点时间总和为目标函数,研究这一总时间与缓冲时间取值的函数变化趋势,得出了缓冲时间在不同情况下的合理取值建议和方法。     

俄罗斯莫喀高铁项目站场设计特点及案例分析

莫喀高铁项目是中国高铁走出海外大国"第一单",首先介绍俄罗斯高铁"莫斯科—喀山段"项目的项目概况,然后从站场专业角度,介绍中国高铁技术与传统铁路大国设计规范相结合所得技术成果,最后通过一些典型案例分享在项目设计过程中的一些处理经验。通过本文可以得出:作为传统铁路大国的俄罗斯对高铁设计在车站布置形式、行车组织方式、设计参数、环境保护、各设计阶段要求的设计精度、安全控制措施、设计表达方式、在舒适度方面的要求等诸多方面均与我国存在差异,今后在碰到类似问题时可参照本文处理思路及办法以解决问题,对我国高铁技术走向海外国际大国在设计方面具有借鉴意义。     

基于MSP430单片机的多通道数据采集系统

为实现多通道数据准确同步采集,减小温度对数据采集的影响,利用MSP430单片机实现三通道16位A/D独立采样,同时用其内嵌温度传感器测量环境温度,根据所测温度对采样结果进行修正,通过分析了温度传感器产生误差的原因,提出了解决方法并给出了温度传感器相关的C语言程序,减小了温度变化对采样结果产生的影响。     

半潜式平台关键点的疲劳可靠性分析

依据惯性矩相当和重量相同的原则，建立半潜式钻井平台谱分析计算简化模型；利用ANSYS软件对简化计算模型进行随机响应谱分析，分别计算受到Morison波浪力谱时和受到大构件直立圆柱波浪力谱时的平台结构关键部位关键节点的等效应力随机响应功率谱密度；基于Miner线性损伤累积理论和随机响应首次超越破坏原则的概率分析，分别讨论了Rayleigh和weilbull两种不同应力统计分布下的平台结构关键部位关键节点疲劳可靠性指标的特征。