一种通用的三维散乱数据点图形重建算法

通过三维扫描仪可以获得物体表面的三维散乱数据点集,如何通过图形重建算法来对散乱数据点集进行重建,在许多系统中是一个重要的步骤,并在许多行业有广泛的应用前景。章提出了一种新的通用的三维散乱数据点重建算法,它是基于轮廓线的构型方法,该方法不仅能够适用于凸形物体的构型,而且也可以适用于凹形物体的构型。     

基于遗传算法的多关节扫描仪参数标定

对多关节机械臂式三维坐标采集系统中使用的空间坐标模型和参数标定方法进行了研究，建立了多关节机械臂式三维坐标测量机构的坐标模型，讨论了模型中各系统参数的标定问题，在研究基于最小二乘法的标定方法之后提出了一种基于遗传算法的标定方法，它具有定标点数不受限制，精度高等优点，实验结果证明这种标定方法有较好的实用性和鲁棒性。