基于全桥半桥切换的EPS系统滑模控制的分析与设计

基于建立的电动助力转向系统(EPS)动态模型,以电动助力转向系统为研究对象,首先分析EPS系统的功率驱动电路的两种驱动方式,分析了全桥、半桥功率驱动原理,推导出平均电流表达式,并依此设计了全桥、半桥切换器。根据滑模控制的基本原理,利用EPS系统中助力电机的模型,设计出一种简单实用的滑模控制器。仿真和试验结果表明,该控制器有很好的控制效果,克服了传统控制器不能很好解决系统中的非线性的问题,使得EPS系统具有很好的动态性能。     

并行公差优化设计数学模型的研究

本文将并行工程的概念和机械产品的精度设计结合在一起,建立了机械产品并行公差设计的新概念;建立了并行公差设计的数学模型;提出在产品设计阶段根据产品输出特性的变化公差、产品装配结构和加工工艺过程,可直接求出零件的加工公差.