USB接口的虚拟仪器硬件设计与实现

论述了基于USB2．0接口的虚拟仪器硬件设计以及固件程序和驱动程序的缩写．硬件部分设计中高速采样部分采用FPGA来实现，而接口部分利用Cypress公司的CY68013来完成。在实时采样中，采样速度等各项指标均达到高校的数值逻辑实验设备的要求．     

基于注意力机制的TCS-YOLO船舶检测系统

针对当前海上环境复杂、噪声干扰严重及船舶检测存在漏检和误检等问题,提出一种基于注意力机制的TCS-YOLO船舶检测系统。该算法使用K-Means++聚类算法确定目标样本的锚框以提高先验框与船舶目标的尺寸匹配度;在YOLOv7的Neck部分引入Transformer Block以捕获全局信息和丰富的上下文信息;在YOLOv7的Head部分添加CA注意力机制,有助于模型更准确地定位和识别感兴趣的对象。并在自制的船舶数据集上进行试验,结果表明,该算法的平均精度均值达到70.5%,相比原始的YOLOv7算法值提高了5.1%,能更准确地检测船舶,满足在复杂海上环境中进行船舶检测的需求。     

基于FPGA的VGA显示接口的研究与设计

VGA(视频图形阵列)作为一种标准的显示接口得到广泛的应用。章依据VGA显示的原理，“抛弃”VGA显示专用芯片，采用FPGA(现场可编程门阵列)设计VGA接口可以将要显示的数据直接送到显示器，节省了计算机的处理过程，加快了数据的处理速度，节约了硬件成本。     

Research on a Task Planning Method for Multi-Ship Cooperative Driving

A new method for a cooperative multi-task allocation problem(CMTAP) is proposed in this paper,taking into account the multi-ship, multi-target, multi-task and multi-constraint characteristics in a multi-ship cooperative driving(MCD) system. On the basis of the general CMTAP model, an MCD task assignment model is established. Furthermore, a genetic ant colony hybrid algorithm(GACHA) is proposed for this model using constraints, including timing constraints, multi-ship collaboration constraints and ship capacity constraints. This algorithm uses a genetic algorithm(GA) based on a task sequence, while the crossover and mutation operators are based on similar tasks. In order to reduce the dependence of the GA on the initial population, an ant colony algorithm(ACA) is used to produce the initial population. In order to meet the environmental constraints of ship navigation, the results of the task allocation and path planning are combined to generate an MCD task planning scheme. The results of a simulated experiment using simulated data show that the proposed method can make the assignment more optimized on the basis of satisfying the task assignment constraints and the ship navigation environment constraints. Moreover, the experimental results using real data also indicate that the proposed method can find the optimal solution rapidly, and thus improve the task allocation efficiency.     

内河船舶航行环境视景三维仿真

基于航海仿真的发展方向和发展需求,为增加练习海域并同时提高仿真精度,以内河船舶航行环境三维建模仿真为研究对象,分析了内河船舶航行环境视景的组成要素,将其主要划分为地形地貌、水面及近岸陆域物标两大模块,并以视景仿真领域3D MAX、Multigen Creator等主流软件对其进行三维建模。在VC++环境下,以开源软件OpenSceneGraph(OSG)为驱动平台,对内河船舶航行环境视景模块三维模型进行了数据融合,同时以细致的渲染来加强模拟的真实感。仿真显示:所构建的内河船舶航行环境三维模型具有较高的精度,场景驱动具有逼真的效果,能够满足航海仿真的要求并应用于大型船舶操纵模拟器建设。     

基于WDM设备驱动的虚拟仪器的研究与实现

常规用来调试电路的高端仪器主要是靠进口获得，价位比较高，而且对于采集的数据也没有作相应的处理，如：备份、打印以及浏览等．在Windows2000平台上，采用虚拟仪器以及一块配有相应的数据采集和分析软件的信号采集卡，以此来代替常规仪器是颇有现实意义的工作．     

基于单片机的数字钟设计及时间校准研究

用单片机来设计数字钟，软件实现各种功能比较方便,但因软件的执行需要一定的时间，所以就会出现误差，对比实际的时钟，查找出误差的来源，并作出调整误差的方法，使得误差尽可能地小，使得系统可以达到实际数字钟的允许误差范围内。     

基于串行通信的数字监控系统

在一般的数字监控电路中都会用到MCS51单片机的多机通信，而标准的RS-232C接口规范的传输距离有限，往往很难满足实际应用的要求，文中研究了MCS51单片机在数字监控系统中的应用，提出了利用单片机构成调制解调器电路的方案，较好地解决了实际应用问题。