车辆半主动悬架与电动助力转向系统的模糊PID集成控制研究

建立了半主动恳架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,将PID与模糊控制相结合,设计了模糊PID集成控制策略,并在Matlab环境中,对汽车在方向盘角阶跃输入工况下进行了大量的仿真研究.仿真结果表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,提高了汽车的转向轻便性、操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性,从整体上优化了汽车底盘的综合性能.     

汽车发动机奥贝球齿轮的应用研究

本文研究了不同等温温度，Mn,Si元素和Cu,Mo合金元素对奥贝球铁组织和力学性能的影响，讨论了奥贝球铁加工硬化对冷加工性能的影响。同时将奥贝球铁齿轮代替40Cr调质钢齿轮进行装机试验，对降噪声和耐磨性进行了测试。试验结果表明，奥贝球铁齿轮与40Cr调质钢齿轮相比，机械性能高于40Cr调质钢材料，柴油机整机噪声降低1．92dB，齿轮侧噪声下降5．3dB。奥贝球铁齿经过45h磨合后，在标定工况下连续运转1000h，齿轮无异常磨损，齿轮间隙离极限间隙还有0．13mm的余量，所以其摩擦磨损性能合格，所生产的奥贝球铁齿轮满足设计使用要求。     

转向工况下汽车半主动悬架模糊PID控制

根据汽车系统动力学原理及牛顿力学定律建立了转向工况下的半主动悬架整车数学模型,并将模糊规则控制与传统PID控制相结合,设计了基于可调阻尼减振器的汽车半主动悬架模糊PID控制器.运用Matlab7.0/Simulink6.0软件对此控制系统进行了仿真计算,结果表明,该控制器有效改善了汽车在转向工况下的动态性能,保持了良好的车身姿态,提高了乘坐舒适性.     

桃源沅水大桥大直径沉井空心桩基础施工

大直径沉井空心桩是一种轻型结构，施工方便，造价低，文章介绍了桃源沅水大桥大直径沉井空心桩基础，桩基施工技术及其抗推试验方法与检测结果，并扼要地分析了这种桩基的施工技术特点。     

汽车发动机奥贝球铁齿轮的应用研究

本文研究了不同等温温度,Mn、Si元素和Cu、Mo合金元素对奥贝球铁组织和力学性能的影响,讨论了奥贝球铁加工硬化对冷加工性能的影响。同时将奥贝球铁齿轮代替40Cr调质钢齿轮进行装机试验,对降噪声和耐磨性进行了测试。试验结果表明,奥贝球铁齿轮与40Cr调质钢齿轮相比,机械性能高于40Cr调质钢材料,柴油机整机噪声降低1.92dB,齿轮侧噪声下降5.3dB。奥贝球铁齿轮经过45 h磨合后,在标定工况下连续运转1000h,齿轮无异常磨损,齿轮间隙离极限间隙还有0.13mm的余量,所以其摩擦磨损性能合格,所生产的奥贝球铁齿轮满足设计使用要求。     

基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究

汽车底盘集成控制是汽车工程一新的研究热点。本文以ARM单片机为平台,通过软硬件设计,自研了汽车半主动悬架（SAS）和电动助力转向系统（EPS）集成控制器,并装车进行了实车道路试验,试验结果表明此集成控制器效果良好。为底盘集成控制研究提供了参考。     

大角度斜拉桩计算方法及工程应用

针对现有预应力锚索抗滑桩使用空间受限的情况，提出一种大角度斜拉桩，结合Winker弹性地基梁理论和弹性支座法，为其建立力学计算模型。用桩锚变形协调条件，推导锚索拉力计算公式，并将抗滑桩从滑面处分为上、下两部分，滑面以上部分按结构力学方法计算，滑面以下部分按Winker弹性地基梁法计算。通过Matlab编程实现锚索拉力、桩身内力及位移计算结果输出。采用Optum G2软件建立数值模型对理论模型进行验证，结果表明：计算方法能准确反映桩顶大角度斜拉桩的受力、变形特点，计算结果的精确程度取决于地基系数选取的合理性与准确性。最后，以重庆某基坑边坡工程为例，与普通抗滑桩进行对比分析，计算结果表明：大角度斜拉桩受力模式更加合理，大角度斜拉锚索可有效减小桩身弯矩、剪力、位移等，进而减小桩身截面尺寸、配筋和嵌固段长度。