桥梁检查视觉机器人系统

大多数的桥梁检查采用人工统计裂缝数量、测量裂缝长度和宽度,并对裂缝部位拍照,检查报告的质量和可信度在很大程度上取决于检查工人的勤奋度和训练度.提出一种用于桥梁检查的机器人系统,该系统由3部分构成:专门设计的汽车、用来移动的机器人装置和控制体系及自动检查裂缝的机器视觉系统.该系统已经被开发用于收集准确的数据,以记录大桥安全环境2年的变化以及查验桥梁安全状况.通过对一座实桥裂缝检查,证明该系统裂缝检查和裂缝跟踪处理的有效性.     

叠合联结效应在加固既有非叠合主梁桥梁中的应用研究

早期建造的桥梁多采用在钢梁上铺设非叠合混凝土板的桥面系.对这类桥面系进行加固的一种经济可行的办法就是固结既有桥面系的混凝土板和钢梁,使二者间建立叠合联结作用.为此采用设置后安装剪力连接键的措施.通过对单个后安装剪力连接键的一系列试验,评估叠合主梁的结构状态并提出设计建议.研究的成果随后被用在了德克萨斯州翁多镇附近的一座旧桥上,通过荷载试验验证,该桥荷载等级水平提高了65%.     

纬六路斜拉桥北主塔施工

纬六路斜拉桥为主跨380m的双塔双索面PC斜拉桥，主塔为A形单箱双室结构，主塔桩基直径2.5m，采用人工挖掘成孔，塔柱采用爬模爬架的方法施工。介绍了在既有铁路旁，高地下水位，施工场地有限的情况下进行人工挖孔，深基坑开挖的成功经验。     

平胜大桥自锚式悬索桥钢箱梁顶推施工

广东佛山市平胜大桥为独塔单跨自锚式四索面悬索桥,以该桥施工实践为背景,介绍公路自锚式悬索桥钢箱梁的顶推施工方法,为今后类似工程的施工提供参考。