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装备维修是生产制造、作业运转的基础,特别是在船舶、航空等领域。由于在维修过程中装备结构复杂、维修人员经验技术不足和缺少直观维修手段导致容易导致维修效率低下和操作出错。因此,通过研究基于增强现实的装备维修方案,直观交互地进行维修作业,能够有效地提升维修的质量和效率。由于装备体型较大,结构复杂,给跟踪定位带来了新的困难,针对实际的工程需求,创新性地将主流方法进行结合,提出了多Marker和ORB-SLAM混合跟踪的方法。通过二次调整多Marker定位结果的动态权值,提高局部定位维修的精度和可靠性。分析比较现有的特征点算法,选择ORB-SLAM作为方案,实现全局的定位和导航,对维修过程给以指导,并设计开发装备诱导维修系统,为大型复杂设备地维修提供了通用解决方案。 相似文献
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随着我国高速公路建设的快速发展,由沥青路面离析导致的早期损坏现象逐渐受到人们关注。梳理近年来高速公路沥青路面离析评价方法和评价指标的研究,总结分析不同评价方法和评价指标的特点,探讨其中合理性与不足之处。 相似文献
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<正>2019年,《国家职业教育改革实施方案》指出多措并举打造“双师型”教师队伍,探索组建高水平、结构化教师教学创新团队。同时,随着“三教”改革的逐步深入,对原有的“双师型”教师提出了更高的要求与期望。教师是学校专业发展的主动力、专业建设的基本保障、促进教学改革的基本支撑点,加强教师队伍建设,提升教师专业能力,是高水平专业群建设的核心一环。本文针对教师发展遇到的阶段性问题,提出要通过创平台、树目标、结对帮等措施,力争打破发展壁垒,创建可持续发展的教师培育与锤炼路径。 相似文献
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