基于回旋曲线的垂直泊车路径规划

为解决垂直车位自动泊车路径规划问题，提出了一种算力要求低、泊车空间小的路径规划方法。首先，考虑泊车过程中碰撞约束、汽车运动学约束要求，基于直线-圆弧组合的方式，进行垂直泊车的一步和多步基础路径规划。然后，结合回旋曲线进行曲率优化，实现泊车路径的曲率平滑。最后利用仿真验证方法的可行性，结果表明：对于不同的横向泊车空间以及不同的初始姿态角，该方法均能够规划出安全、平滑的泊车路径。     

基于深度学习的分心驾驶行为检测方法

针对现有分心驾驶行为检测方法存在的检测精度低、实时性差等问题，利用基于深度学习的目标检测方法进行了驾驶员分心驾驶行为检测，首先构建分心驾驶行为数据集，包括驾驶员使用手机、饮水和吸烟3种行为的图像，并进行目标物的标注，然后选用轻量化目标检测模型NanoDet进行训练验证，结果表明，该方法可以准确并快速地识别出驾驶员在驾驶过程中使用手机、饮水和吸烟的行为。