基于非饱和渗流原理的粉土路基水份分布规律研究

为了研究粉土路基内部含水率分布规律,建立了基于非饱和渗流原理的有限元数值仿真模型,研究了地下水位、降雨、蒸发作用等因素对路基材料含水率的影响作用,采用稳态及瞬态渗流计算,确定了粉土路基及边坡材料含水率变化规律;通过埋设频域反射仪湿度传感器对路基含水率年变化规律进行了实测,验证了理论分析模型的可靠性.研究结果表明:路基的...     

农村公路交通变迁

伴随农村经济的发展与惠农政策的实施,农村正在快速发展中。因"村村通"工程的实施,农村公路基础设施发生了实质变化,路面结构与线形都有了显著改善。村民出行工具经历由摩托车向汽车的过渡。伴随出行方式的改变,农村道路交通事故增加迅速。养护与安全教育有待积极进行,以消除潜在隐患。     

河北省域空间运输联系强度分析

根据实际搜索的数据资源和各种模型的分析比较,选取首位联系强度计算模型和运输交流强度模型进行区域空间运输联系强度的测算,为运输联系理论在河北省通道划分中的应用奠定基础。     

锚喷网支护在高速公路边坡防护中的应用

锚网喷支护是提高边坡结构强度和抗变形刚度,减小岩体侧向变形,达到增强边坡整体稳定性的技术.结合河北省某高速公路施工的工程实践,介绍锚喷网支护的设计方案、材料要求、施工工艺和技术措施,以及现场质量管理和检验问题,对指导实际工作具有一定的意义.     

基于3D视觉的机械臂无规则零件抓取系统

为解决机械臂抓取零件定位不准或抓取精度不高的问题，提出了一种基于3D视觉机械臂无规则零件抓取方法，该方法主要包括系统空间标定、零件点云定位分割、零件位姿估计算法模块，提出了基于2D图像的点云相机外参标定方法及基于图像语义分割的零件点云分割方法。经试验验证，所提出的标定方法达到1 mm的系统精度误差，而且求解效率高、通用性强；与常用的聚类分割相比，零件点云分割方法精度及效率更高。所设计的二阶段零件空间位姿计算方法能准确估计零件在空间中的6自由度位姿，相比单一阶段匹配方法精度提高约1.8倍。所提出的基于3D视觉的机械臂无规则零件抓取系统精度高、可扩展性强、适应情形广。