ARMAX模型在角脉冲试验数据后处理中的应用

以ARMAX模型作为系统模型,利用增广最小二乘法对模型的输入、输出及噪声项系数进行估计,再利用欧拉变换得出汽车转向盘转角脉冲输入试验的频域特性曲线.根据某款轿车的3次角脉冲试验数据,将ARMAX模型参数估计法与傅立叶变换处理方法进行比较.结果表明,ARMAX参数估计方法处理的系统频率特性曲线更平滑,参数一致性更好,更逼...     

EPS跑偏补偿功能系统匹配实验研究

文章对电动助力转向系统(EPS)跑偏补偿功能(PDC)的系统匹配实验详尽研究,对相关实验方法、实验条件、实验流程以及接受标准进行分析,总结出了一系列符合开发需求的方法与标准。对今后跑偏补偿功能乃至其它驾驶辅助高级功能的系统匹配实验具有借鉴意义。     

基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略

以半挂车的横摆角速度、侧向加速度、牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度6轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型,并应用ISO双移线工况对此模型进行验证。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面附着系数等因素对汽车的限制,确定了控制变量横摆角速度和侧向加速度的参考值。采用基于线性二次型调节器(LQR)的最优控制策略及半挂汽车列车单侧制动方案,应用Trucksim软件对参考模型进行了鱼钩转向工况仿真分析。仿真结果表明:所提出的控制策略正确、有效,实现了提高半挂汽车列车稳定性的控制目标。