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沥青混凝土路面施工机群智能调度与监控系统 总被引:2,自引:1,他引:2
根据沥青混凝土路面施工工艺及机械运行规律,分析了机群智能调度与监控系统的功能需求,提出了基于无线局域网的机群智能控制系统结构方案,对机群智能调度系统中的优化调度技术进行了探讨。 相似文献
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船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。 相似文献
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以广州市亚洲运动会ITS(“十一五”)发展规划为背景,提出了既满足亚运交通,又满足广州未来交通发展要求的ITS发展规划方案。在分析广州城市和交通发展对ITS的要求.广州市交通迫切需要解决的问题以及广州市ITS的需求体系的基础上,确定了“便捷亚运,畅通广州”的总体发展目标和相应的发展框架。提出重点建设ITS共用信息平台等8个ITS子系统项目,并对各个项目进行了具体规划。 相似文献
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通过对沥青改性方法的研究 ,基于提高改性沥青单位小时产量的目的 ,探索出利用高速剪切和二次泵技术实施沥青改性。这种加工技术突破了以往沥青改性采用的“胶体磨”技术 ,适用范围广 ,可加工不同种类的改性沥青 ;采用该种加工技术提高了生产效率 ,产品的技术指标满足甚至超过规范要求。通过研制出的改性沥青生产设备制备出 PE、SBS、化学网构改性沥青等 ,而且将这几种改性沥青已应用于实体工程。 相似文献
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