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在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线,基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明:所研究的PID控制策略具有良好的助力性。 相似文献
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为提高曲轴样机的工程设计能力,利用AMESim软件搭建发动机性能测试模型,得到发动机主动转矩周期变化曲线,在ADINA有限元软件中将周期性主动转矩动态加载到各个曲柄销,得到曲轴的应力云图和最大应力,计算六阶自由模态,最低固有频率在激励频率之外,满足避开共振设计要求。在发动机台架上完成整机1000小时混合负荷试验和300小时冷热冲击试验。结果表明,各轴颈的磨损量均小于1mm,未出现明显形变和裂纹、轴颈表面无胶合和塑性变形等失效形式。 相似文献
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在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线,基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明:所研究的PID控制策略具有良好的助力性。 相似文献
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