区间平滑在船用INS/GPS姿态组合导航系统事后评估中的应用

组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。     

鱼胆中毒大鼠肾脏损害的形态学研究

目的 观察青鱼胆中毒大鼠肾脏损害的病理形态学变化。方法 运用图像分析技术对小球病变进行形态定量分析。结果 实验组鲍氏囊内有ＲＢＣ的肾小球个烽及肾小管上皮细胞坏死数明显多于正常对照组（Ｐ〈０．０１），肾小球体积亦明显大于正常对照组（Ｐ〈０．０１）。结论 图像分析技术能比较精确，客观地分析和测量肾小球结构参数的变化，有利于今后结构和功能相互关系的研究。     

南宁仙葫大桥引道下穿铁路顶进涵的施工

顶进涵施工是下穿既有线铁路涵洞施工一种有效的施工方式。介绍了南宁仙葫大桥引道下穿铁路地道工程顶进涵的线路加固、施工工艺流程、设计参数及要求等控制环节的施工实践。