基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.     

高速动车组外风挡结构设计探讨

通过对外风挡进行结构分析和计算,结合相关标准,从选材、减阻效果和隔声效果方面对车体端部外风挡的结构设计进行了探讨。     

框架锚杆锚固寒区边坡的多场耦合分析

为了明确寒区框架锚杆边坡支护结构的工作机理,建立了框架锚杆支护冻土边坡的水热力耦合计算模型,采用有限元法进行了求解,基于MATLAB软件平台编写了计算程序,并通过已有的试验考证了程序的正确性。算例分析给出了边坡温度场、水分场、应力场和支护结构冻融反应的分布规律。结果表明:坡面上部受气温影响较大,融化时活动层含水量接近饱和,坡脚附近出现过饱和的"水泡";冻结时剪应力最大值是融化时的2倍,且分布均匀,边坡处于稳定状态,融化时剪应力在活动层和稳定冻土层交界面发生突变,边坡处于不稳定状态,该交界面是潜在滑移面;在一个冻融周期内,锚杆轴力、立柱内力和水平位移均先增大后减小,且随坡高逐渐增大,3种工况下结构内力和水平位移的关系为冻结时大于融化时大于初始时;冻胀时各层锚杆锚头处轴力增量最明显,增幅沿杆轴方向逐渐减小,融化时锚杆轴力和立柱内力大幅减小,且留有残余变形。因此,框架锚杆支护冻土边坡时,建议支护结构应按冻胀工况进行设计和计算。     

柴油机排气管长度对排气温度影响的试验研究

柴油机增压器出口到后处理装置之间的排气管长度影响排气温度,从而影响了SCR后处理装置的工作效率。在发动机台架上进行了排气管长度对排气温度影响的试验研究,结合ETC和WHTC排放循环,对比了排气管是否包裹保温材料对排气温度的影响。试验表明:排气管长度越长,排气温度下降越快,最大温降高达19%,对NOx排放影响也越大,NOx排放相对国家标准增加59%;增加保温材料能维持一定的排气温度,但温降最大也达到8%,NOx排放相对国家标准增加23%。     

拱脚结合段剪力键性能试验研究

随着目前钢-混结构在桥梁工程的应用不断增多,钢混结合段的设计也逐渐引起了人们的重视,传统的设计中,可参考的相关规范较少,目前沿用的偏于保守的方案。结合段的剪力键作为结合段的重要组成部分,对结合段抗剪刚度至关重要,而这部分各构件间协同工作的机制复杂。目前相关抗剪刚度理论各异,很难为工程实践提供指导。本研究以渭河特大桥为依托,通过抗剪试验,研究了不同焊钉高度下的抗剪刚度,剪力钉的破坏模式与受力特性。并对其合理抗剪刚度的选取进行了探索,为今后相关理论的完善与工程实践提供了参考。     

客车转向系统的DMU运动仿真分析

客车在转向过程中,车轮会形成一定的运动空间。使用CATIA中DMU模块对客车转向运动轨迹进行仿真分析,在客车设计阶段,就可判断转向系统与车架及车架其他零部件是否发生干涉。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

防洪墙安全运行与保障关键技术研究

防洪墙作为一种保证人民生命财产安全的一项基础建设设施,不同地方、不同时期建设的防洪工程标准也不统一,经过多年持续运营,出现了严重损毁的情况,很多防洪工程已经无法达到防洪功能和防洪设计要求。为了保证防洪墙的安全运行,需要结合防洪墙的实际情况,制定具体的加固措施。文章以实际工程为例,对防洪墙工程存在的问题进行了分析,然后对防洪墙安全运行和保障技术进行了分析和探讨,保证了防洪墙安全。     

游艇码头定位桩内力分析

定位桩是游艇码头的一种重要锚碇形式,现行规范对游艇码头风荷载、波浪荷载等规定存在不详尽之处,为完善游艇码头定位桩的计算分析,采用ANSYS有限元软件对游艇码头在风荷载和波浪荷载作用下的受力情况进行分析,对游艇码头定位桩计算提出合理建议,建议游艇码头计算采用整体建模,风荷载的遮挡效应应考虑船型、受风高度、船舶间距等因素。     

冬季道路桥梁施工中混凝土浇筑技术分析

混凝土是道路桥梁施工中使用最多的材料浇筑质量会随温度的变化而变化,当周围温度较低时不利于混凝土施工,降低路桥使用性能的同时还会给工程进度造成很大的影响。现对冬季道路桥梁施工中混凝土浇筑技术进行浅析。