基于分布式架构的船舶移动通信中间件研究

在分布式构架体系下进行船舶移动通信需要通过中间件实现网络配置和路由协议开发,为了提高船舶移动通信的稳定性,提出基于自适应分数间隔均衡的分布式构架体系下船舶移动通信中间件设计方法。构建网络适配层和基础软件层组成分布式架构船舶移动通信节点嵌入式软件体系结构,采用配置中间件完成船舶移动通信的路由配置和拓扑结构调整,采用层次化、模块化的设计方案进行移动通信的网络中间件和安全中间件设计,结合自适应分数间隔均衡方法实现船舶移动通信网络的信道均衡化配置,完成中间件优化设计。仿真测试结果表明,该方法进行分布式构架下的船舶移动通信中间件设计,提高了通信链路的均衡性和路由转发控制能力,降低了船舶移动通信的输出误码率。     

洋山深水港西港区岸线功能规划调整

为满足洋山深水港生产营运需要,有关部门希望保留颗珠山—蒋公柱潮流汊道,这与总体规划布置不一致。为此需进行深水港西港区岸线功能规划调整研究。考虑到汊道的颗珠山一侧潮流具有岬角绕流型特点,而蒋公柱一侧有岬角环抱型特点;在此认识基础上针对多种岸线方案进行试验。试验结果表明,采用岸线优化方案后,可以保持甚至改善汊道内和已建港区潮流条件。从水流角度看,采取合理的岸线布置和适当的工程措施后,保留和开发利用颗珠山—蒋公柱潮流汊道是可行的。     

高速磁悬浮列车悬浮控制中加速度信号数字滤波算法研究

在磁悬浮列车悬浮控制系统设计中,传感器信号的数字化滤波算法特性是影响控制效果的重要因素之一.其中加速度信号一般经过积分处理获得系统的绝对速度反馈,但实测加速度信号中包含了不稳定的重力分量,不能直接积分.结合加速度信号的特点和控制器实时性的要求,提出了数字高通和移动平滑滤波算法.计算机仿真分析和对实测信号的处理结果表明,移动平滑滤波算法获得了较理想的滤波效果,适合应用于控制器的数字化设计.     

磁浮列车悬浮系统的分布式主动容错控制

以低速磁浮列车悬浮控制为研究背景,在分析既有模块悬浮控制结构的基础上,提出磁浮列车单模块悬浮系统的一种新结构.新结构采用4个控制器控制8个电磁铁,增加了系统冗余,并且将传感器信息引入冗余通信网络,使得各控制器都能得到更完整的系统状态信息.然后采用最优控制理论为每个故障模型设计最优控制器以备故障时切换.仿真结果表明,对具有新结构的单模块悬浮系统进行主动容错控制比对传统结构的单模块悬浮系统进行容错控制具有更好的容错效果,具有较好的工程应用价值.     

基于无线数传的车轨耦合振动控制研究

提出直接在轨道上安装加速度传感器,再利用无线传感器网络将采集到的轨道振动信息无线传送至悬浮控制器,用于悬浮控制算法的研究思路。理论方面讨论了状态反馈变量的选取和状态反馈系数的确定并进行了仿真;实验方面讨论了面临的技术挑战,给出了研究的基本思路和可行的技术路线。     

针对磁浮列车过弯的鲁棒控制方法

考虑磁悬浮列车通过弯道时电磁铁上表面与轨道下表面发生错位,相对磁极面积减少情况下的控制问题,将相对磁极面积视为不确定性参数,引入相对磁极面积摄动,再针对磁悬浮非线性系统设计动态输出反馈控制器,并将控制器设计问题转换为H∞控制问题,使得系统不管电磁铁与轨道之间如何错位,只要没有超出电磁铁的承载力,就可以稳定悬浮,顺利通过弯道。     

永磁电磁混合磁悬浮列车吸死防护技术研究

相对传统的电磁型磁悬浮(EMS)列车,永磁电磁混合型磁悬浮(PEMS)列车可以降低功耗、减少发热,还可以实现大气隙悬浮,但存在吸死的可能是目前阻碍其向工程应用发展的最大障碍,提出一种新型永磁电磁混合磁铁结构.使得系统具备冗余性,并通过理论和仿真分析新结构的合理性和有效性,能很好地完成悬浮和吸死防护任务,分析了相应的控制...     

透水性沥青混合料全程水稳定性规律研究

通过室内模拟试验，以沥青混合料长期老化试验和冻融循环试验来模拟透水性沥青混合料在使用过程中的老化和水损害，采用全面搭配法，考虑变化因素为老化时间和冻融循环次数，两个变化因素分别考虑6个变化水平（即长期老化0～5d，冻融循环0～5次），以多次冻融劈裂比TSR MN，来评价透水性沥青混合料的水稳定性，得到透水性沥青混合料的全程水稳定性变化规律：随着长期老化时间的延长，其抗水损害能力先变强后减弱，在老化2d后达到峰值，4d后趋于稳定，同时混合料的抗水损害能力随着混合料水损害程度的增加不断减弱。     

基于有限元法的卫生瓷注浆机端板结构分析

运用美国ＡＬＧＯＲ公司的有限元分析软件对夺压力注浆成形机端板结构进行综合分析，探讨了加强筋板在端板中的作用，为产品的系列化设计提供科学依据。     

基于CDMA 1X的磁浮列车悬浮导向系统远程监控的设计与实现

利用CDMA1X无线通信技术对磁浮列车悬浮导向控制系统实施无线远程监控,并完成整个系统的硬件和软件设计。阐述了系统的组成结构和工作原理,对系统接口转换模块、CDMA数据终端单元和远程监控中心等部分进行了详细的分析和设计。该系统已成功运用于双磁浮架车辆悬浮导向平台试验中,很好地实现了车辆运行过程中对各点控制器状态和参数的实时监控。