高速磁悬浮列车悬浮控制中加速度信号数字滤波算法研究

在磁悬浮列车悬浮控制系统设计中,传感器信号的数字化滤波算法特性是影响控制效果的重要因素之一.其中加速度信号一般经过积分处理获得系统的绝对速度反馈,但实测加速度信号中包含了不稳定的重力分量,不能直接积分.结合加速度信号的特点和控制器实时性的要求,提出了数字高通和移动平滑滤波算法.计算机仿真分析和对实测信号的处理结果表明,移动平滑滤波算法获得了较理想的滤波效果,适合应用于控制器的数字化设计.     

永磁电磁型中低速磁浮列车阻尼信息提取与融合技术

主要研究中低速永磁电磁型磁浮列车悬浮控制系统的阻尼信息提取及融合技术.建立考虑轨道一阶振动模态的单点永磁电磁悬浮系统非线性模型,提出一种线性全状态反馈控制律.基于一类双积分串联系统的最优快速综合函数,设计了一种可有效提取悬浮间隙微分信号的快速数字微分器;采用一种二阶形式的高通滤波器,有效滤除加速度计中的重力分量,提取得到较高频段的加速度隔直积分信息.采用扫频法分别绘制了两种滤波器的幅相曲线.利用线性组合的方式将两种阻尼信息进行融合,从而获得控制系统全频段的有效阻尼.仿真和试验表明,当轨道以较低频率振动时,数字间隙微分器在该频段可提取足够阻尼,弥补加速度隔直积分在该频段的小增益,很好地抑制了轨道的振动.     

日本首条城市磁浮运营线车辆技术

简要介绍日本首条磁浮运营线路——东部丘陵线(TKL)的项目背景、线路规划设计,着重强调其车辆性能特点和技术数据,说明TKL车辆与基本HSST-100L车辆的主要区别,详细介绍车辆主要控制系统,并给出Linimo车辆环境评估结果。     

基于状态观测器的磁悬浮列车传感器故障容错方法

针对磁悬浮列车的加速度计或间隙传感器故障,设计了基于状态观测器的最优容错控制系统.首先建立了单电磁铁悬浮系统的模型,引入电流环降低系统阶数,然后按照标称闭环系统模型设计在线状态观测器.当单个传感器失效时,根据故障诊断系统提供的故障定位信息.实时采用状态观测器提供的状态估计信息,最终对单个传感器故障实现容错.仿真表明该方法的有效性.     

韩国磁悬浮列车发展

介绍了韩国磁悬浮列车的发展历程和方向.     

浅谈微机监测在信号维修中的应用

信号微机监测系统是铁路运输的重要行车安全设备,它能实时监督信号设备运用状态,科学指导设备维修,及时发现设备隐患,预防信号故障发生,为保证铁路运输安全做出了重要贡献,已经成为了电务安全的"黑匣子"。随着微机监测设备的大量上道使用,如何用好、管好微机监测设备,充分发挥它的强大功能,在信号设备维修中发挥好作用,提高信号设备维修水平,成为各级信号工作者要重视和研究的课题。笔者结合实践经验归纳出几点微机监测设备的应用方法和技巧,供同行借鉴参考。     

日本东部丘陵线磁悬浮系统技术综述

介绍了日本名古屋东部丘陵线TKL磁悬浮商业化线路的项目概况、线路等基础设施、车辆系统特点、牵引供电技术、运行控制系统,以及磁场对环境的污染评估情况。     

君威车行驶发冲

故障现象 一辆上海别克君威轿车，采用LB8发动机和4T65E自动变速器。因自动变速器中执行元件大多损坏，而换上了一台组装的“同型号”的4T65E自动变速器。出厂几天后，出现行驶发冲故障。