基于参数可设置Altera宏功能模块的MAX+plusⅡ设计

通过介绍参数可设置Alter宏功能(LPM)模块的功能及其在MAX+plusⅡ中的调用和定制方法,给出基于LPM的数控分频器、4X4乘法器和流水线加法器的设计方法.     

一种提高警戒雷达目标检测能力的数据处理方法

提出了一种提高警戒雷达目标检测能力的数据处理方法——溯相关检测法。该法基于雷达帧间数据积累方式，利用目标的航迹相关特性降低噪声虚警，提高警戒雷达的信号检测能力和探测距离，模拟结果表明在满足虚警率为10-E6的要求下，当输入信噪比为3db时，其发现概率可由原来的0．5提高到0．9，从而大大提高了雷达的目标检测性能。     

基于WORD模板的科技成果申报系统的设计与实现

结合为某军工企业开发的科技成果申报管理系统，提出了基于WORD模板的科技成果申报系统的解决方案，以WORD文档作为申报流程中的流转媒介，结合关系数据库技术和模块化的软件设计技术，实现WORD和数据库之间的数据交互，保证了申报流程的高效运转，实现了申报流程的“无纸化”管理。     

基于多传感信息融合的智能车辆定位方法

针对高精度定位系统中地图的重要性问题,将定位问题分为无地图定位与基于地图定位,分别对智能车辆的定位问题进行探索。对研究的智能车辆、传感器及其定位问题进行建模分析,再对该平台实施传感器校准以减小系统误差。对于无地图定位问题,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计与惯性测量单元(IMU)数据相融合,通过试验证明航迹推测法存在累计误差,不适用于长距离位姿估计。对于地图定位问题,采用激光传感器构建室内环境地图,根据蒙特卡罗算法(粒子滤波算法)融合里程计、IMU、激光数据信息进行室内定位试验,结果表明,基于地图的定位方法可对累计误差进行校正,在该情况下位置定位成功率可达70%以上,角度估计成功率在直线轨迹情况下高达90%,证明了定位系统中地图的重要性。     

考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制

设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.