国内现有液化气船的稳性分析

近阶段,液化气船在我国得到了相当规模的发展.目前,在我国水运市场投入营运的液化气船大约有60多艘,其中大多是2PG型全压式液化气船,C型独立舱,且需求量还在不断扩大.本文从安全的角度出发来分析国内现有液化气船的稳定性.     

船检工作中应严把干舷核定关

从核定干舷、勘划载重线的必要性和重要性出发，针对当前船舶超载运输现象，提出船检工作者在审核相关资料时应注意的一些问题。     

基于跟驰特性的智能网联车混合交通流轨迹重构

车辆轨迹数据蕴含着丰富的时空交通信息，是交通状态估计的基础数据之一. 为解决现有数据采集环境难以获得全样本车辆轨迹的问题，面向智能网联环境，构建了混合交通流全样本车辆轨迹重构模型. 首先，分析了智能网联环境下混合交通流的车辆构成及其轨迹数据采集环境；然后，提出了基于智能驾驶员跟驰模型的车辆轨迹重构模型，实现了对插入轨迹数量、轨迹位置和速度等参数的估计；最后，设计仿真试验验证了模型在不同交通流密度和智能网联车（connected automated vehicle，CAV）渗透率条件下的适用性. 试验结果表明:CAV和网联人工驾驶车（connected vehicle，CV）的渗透率为8%和20%时，该车辆轨迹重构模型在不同交通流密度下均能重构84%以上的车辆轨迹；重构轨迹准确性随着CAV和CV渗透率的增加而提高；当交通密度为70辆/km，且CAV渗透率仅为4%的情况下，模型也能重构82%的车辆轨迹.      

基于卡尔曼滤波的交叉口排队长度实时估计模型

为解决现有排队长度估计方法不能对排队长度进行实时秒级估计的问题，本文采用车联网实时数据，构建基于卡尔曼滤波的实时排队长度估计模型。首先，以当前时刻加入和离开排队队列的车辆数为输入变量构建状态转移方程，以当前排队网联车的数量和渗透率构建观测方程；其次，采用回归模型估计状态转移方程和观测方程的噪声协方差矩阵；然后，提出基于卡尔曼滤波方法估计排队长度的流程算法和模型性能评价指标；最后，基于实际数据构建仿真环境验证模型的有效性。结果表明：当网联车渗透率为30％时，平均绝对误差(MAE)，平均绝对百分比误差 (MAPE)和均方根误差(RMSE)的平均值分别为1.6辆，20.9％和2.5辆；当渗透率大于20%时，与基准方法相比，本文模型估计效果更优。     

如何合理确定公路工程投标报价

通过系统的理论分析,论述了如何科学、合理地确定公路工程投标报价。     

铁路客车段计量管理工作探讨

计量管理是铁路各类生产过程的基础性工作,直接决定着各类生产过程的质量,甚至直接影响安全生产、行车安全,是筑牢铁路事业发展的坚实基础,关系着标准衡量的准确性和质量的提升。同时新形势下,工作方法和管理方式改变后也给铁路客车的计量管理带来更大变化和挑战。如何更好服务于铁路客车检修运行各环节是当下计量工作的重点。     

汽车诊断技术概述

CAN总线被广泛应用于汽车通信。随着汽车电控系统结构的日益复杂,电子系统出现故障的可能性也相对增加,同时对故障发生原因也变得越来越困难,从而极大影响了客户的用车体验。本文以汽车诊断仪为研究对象,分别介绍有线式诊断仪、无线式近距离诊断仪和无线远程式诊断仪技术路线所需要的硬件设备和优缺点,并进一步分析汽车诊断技术未来发展趋势。