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1.
速度协调的Q学习模型研究
刘元元
卢守峰
刘肖亮
朱婷婷
《交通科学与工程》
2021,37(2):98-104
为平滑高速公路瓶颈区域上、下游车流速度,基于单位距离速度变化量和多项式SG卷积平滑处理的2个奖励函数,分别建立了2个速度协调的Q学习模型.利用Excel-VBA、VISSIM和MATLAB的集成仿真平台,对奖励函数的性能进行了仿真分析.研究结果表明:基于SG卷积平滑的奖励函数,可以有效地缓解瓶颈上游"走走停停"的现象,减小速度的波动幅度.速度协调的Q学习模型可以根据交通状态实时选择最优的运行速度.
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