挖掘机定深系统在深中通道沉管隧道减载沉箱基床整平施工中的应用

为解决深中通道西人工岛岛隧结合部E1管节顶部减载沉箱基床整平施工中，因潮位低、流速大、施工条件错综复杂造成的水下人工整平存在的安全风险问题，研究开发挖掘机搭载GPS等自动定位测控系统进行减载沉箱碎石基床整平。该系统通过GPS、双轴倾斜仪计算获得驾驶室的位置、姿态，再通过各个摆臂上的单轴倾斜仪计算获得各个摆臂、挖斗的位置和姿态，以指导驾驶员进行基床整平施工。采用该系统对碎石基床整平后，碎石基床高程验收最大值为+4.2 cm，最小值为-3.5 cm，达到了设计及施工要求，提高了碎石基床整平精度。     

基于物联网技术的高速铁路综合维修物流监控系统

提出了基于物联网技术的高速铁路综合维修物流作业管理流程及监控系统组成,并对该系统实现的关键技术问题即多阅读器碰撞问题进行了Matlab仿真实验和现场试验,研究结果表明利用概率功率控制算法的阅读器,在阅读器5台以下的情况,高铁综合维修物流监控系统多阅读器可利用嵌入式软件监控范围超过3.5 m,可达到比较理想的状态,保证了该系统实现的可行性.     

船舶艉轴测速单元的设计与实现

船舶艉轴速度在中速主机船舶换向和船舶航行指示中必不可少.本文提出一种基于单片机的通用型船舶艉轴测速系统.包括输入信号调理单元,DA转换单元,电子显示,模拟输出显示,485通信单元等.为了更好的适应发展与变化的需求,该方案在硬件和软件设计上都做了通用性的设计.该测速装置也可用于船舶主机的测速,系统最高频率在50KHZ.测速电路板在高温和电磁辐射下工作良好,达到了预期设计目的.     

基于intouch的煤炭输送安全平稳操作动态监控系统

从港口装卸作业线的源头设备翻车机系统入手,结合最上游皮带的皮带秤实时数据,以Intouch软件为平台,以AB PLC为载体,开发了一套集实时监控、绘制曲线和自动打印于一体的"安全平稳操作动态监控系统",并结合相应的管理举措,有效地解决了影响皮带机输煤效益的三大难题,提高了翻卸效率,节约了成本。     

基于叠加原理的极化磁系统永磁工作点的计算

本文利用叠加原理对典型的差动式和桥式极化磁系统永磁体磁通工作点进行了分析和计算。推导了适合于计算机编程的通用化计算表达式，所得结果有助于分析永磁体的等效处理以及衔铁受力情况。     

对我国铁路集装箱中心站建设的探讨

依照铁道部关于十一五期内在全路建设18个铁路集装箱中心站的总体规划,本文从我国铁路集装箱运输现状入手,阐述了我国建设铁路集装箱中心站的必要性,并对集装箱中心站建设规划中的功能设计、站址选择、装卸搬运机械选择和管理信息系统建立等方面的问题做了具体的探讨。     

简支斜T梁桥荷载横向分布研究

以一座五梁式简支斜梁桥为研究对象,采用有限元软件MIDAS/Civil建立有限元分析模型求解单位荷载作用下跨中截面的荷载横向分布影响线,得到斜梁桥的跨中荷载横向分布系数,并与比拟正交异性板(G-M)修正法、广义梁格法及刚性横梁法3种常用斜梁桥荷载横向分布系数计算方法的结果进行对比分析。结果表明,G-M修正法、广义梁格法的计算结果与数值模型的计算结果偏差较小,采用梁格法建立数值模型分析简支斜T梁桥荷载横向分布可行。     

异步电动机参数辨识仿真研究

将卡尔曼滤波算法与PID控制算法相结合,将该方法应用到异步电动机的参数辨识过程中,卡尔曼滤波算法可以消除控制系统中的干扰和噪声,改善了控制系统的动态特性,保证被控对象的性能,通过仿真可以看出,该方法可以有效的对被控对象进行参数辨识,具有较强的鲁棒性。     

异步电机数学模型与仿真分析

异步电机是工程中最常见的电机。其在启动过程中会产生较大的启动电流,通常会达到额定电流的4-6倍。本文先以异步电机实际绕组轴线为坐标系建立了异步电机的数学模型,然后经过派克变换,建立dq0坐标系下异步电机数学模型,最后在MATLAB中编程用4阶龙格库塔法对异步电机的启动过程进行研究。     

携行外骨骼自适应虚拟力矩控制研究

在深入分析人的行为特征以及携行系统虚拟力矩控制机理的基础上,设计了非线性自适应控制器来克服摩擦及系统不确定性等非线性因素的影响。基于李亚普诺夫稳定性原理设计了自适应虚拟力矩控制器,并将其应用于下肢外骨骼的运动控制,理论分析及仿真结果证明了此控制方案的可行性及有效性。