汽车悬架系统混沌运动控制的几种方法

选择滞后非线性汽车悬架系统的一种混沌状态作为研究对象,使用非线性反馈控制、直接变量反馈控制、周期轨道镇定控制、追踪控制、OGY控制等五种方法分别对该混沌状态进行控制,从控制后得到的时间历程图、相平面图和Poincare截面图可以得出这五种方法的控制有效性,并比较五种方法各自的特点.     

门式起重机吊载定位精度研究

基于模块化建造的门式起重机呈现大型化发展趋势。模块之间的组装大都采用定位后焊接连接，吊装时模块定位同起重机的定位性能有关。通过对某千吨级门式起重机双钩联吊和单钩吊载分别进行试验，采用全站仪测试载荷上靶点3个坐标方向不同时段的坐标值，结合起重机监控系统记录的相关数据，对其定位能力指标进行测试，研究其性能及规律。研究成果可为该类型起重机的设计与应用提供参考。