基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究

智能化冲洗是解决电气化铁路绝缘子人工冲洗弊端的有效途径,而智能化冲洗的关键在于绝缘子识别、定位。通过对现有智能冲洗设备的分析,提出一种铁路绝缘子定位、跟踪方法,该方法基于传感器信息,采用启发式Q(λ)学习算法,可快速、准确找到绝缘子。首先建立铁路绝缘子水冲洗环境模型,接着为解决传统Q(λ)学习算法盲目学习导致收敛速度慢的问题,通过搜索支柱特征调整奖赏函数,设计启发式策略函数并融入Q(λ)学习中,提高算法的学习和收敛速度。最后分别对传统Q(λ)学习算法和启发式Q(λ)学习算法进行Matlab仿真实验,确定最佳参数设置,仿真结果表明启发式Q(λ)算法的正确性和可行性。     

军用电站三相电压相移及电压偏离系数测试的一种方法

介绍了一种测量军用电站三相电压相移及电压偏离系数的实用方法，详述了如何利用Fluke测试仪及分析软件精确而又方便地测得军用电站的三相电压相移及电压偏离系数。     

对柔性路面可靠度选择的几点建议

本文以现行《公路柔性路面设计规范》为依据，综合国内外在路面设计中选取可靠度值的经验，提出柔性路面可靠度的选取方法和范围，为将来我国柔性路面设计规范纳入可靠度植提供参考意见。     

上海高速公路网收费系统多路径确认技术的探讨

本以上海市招商高速公路规划和建设为背景，提出在高速公路规划和建设时存在的二义性和多义性路径问题，这给联网收费在精确分配上所带来的困难。本着重介绍了目前国内常用的解决二义性和多义性路径问题的方法，比较丁各种方法存在的优点和缺点，从而探索出一种联网收费综合经济效益和社会效益俱佳的方法，供人研究参考。     

Lonworks技术在柴油发电机组智能控制器的应用

介绍了Lonworks现场总线技术优势及其在柴油发电机组智能控制器中的应用，针对控制网络系统对柴油发电机组的要求，设计了基于Lonworks技术的柴油发电机组智能控制器控制方案及控制框图。     

基于支持向量域描述的铁路绝缘子污秽度异常检测分析

为实现对铁路绝缘子污秽度的在线检测,提出一种基于支持向量数据描述和图像信息的污秽度异常检测方法。以人工涂污实验获得的绝缘子图像为基础,通过最大类间方差法分割图像得到绝缘子的盘面区域,计算颜色及纹理空间的特征,并利用核主元分析方法对特征向量进行融合与降维,最后通过支持向量数据描述方法实现污秽度的异常检测。结果表明,该方法可有效降低绝缘子污秽度的异常检测过程中的漏警率和虚警率,满足实际工作需求。