基于微型计算机的飞机模型颤振控制系统

介绍了一个飞机模型颤振实验的计算机控制系统，简述了系统的计算机硬件结构和软件设计原理。该系统解决了手动控制中存在的反应速度慢等问题。设计软件系统时充分利用了硬件系统资源，采用混合语言编程方式编写了控制系统程序。将该控制系统用于颤振抑制，并给出了实时颤振控制结果。     

高速公路交通标志的认知及评价综述

交通标志作为高速公路与驾驶人进行信息交流的纽带, 是道路交通必不可少的一部分。目前关于交通标志的研究已取得一定的成就, 但在某些方面仍存在不足之处。为此从视认性, 识别率、驾驶人理解能力以及驾驶水平4个方面分析交通标志认知的影响因素; 将有效性评价分为定量评价方法以及定性定量结合的评价方法。并从这2个角度对目前的研究进行综述和评论, 结果表明, 高速公路与城市道路的差异较大, 应考虑二者不同处, 对高速公路交通标志认知的影响因素进行研究; 由于每个信息中含有的信息量不同, 建议引入信息理论, 得出准确的信息量阈值; 未来需加强不同学科的交叉融合, 建议将统计概率模型与认知模型结合起来, 建立新的认知模型; 驾驶补偿策略和交感神经的兴奋范围是未来重点的研究方向; 交通标志大多是以组合的形式出现, 未来需要开展对交通标志组的研究。      

基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计

简述了 H∞ 鲁棒控制器的基本思想 ,给出了运用 MATLAB鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 H∞ 鲁棒控制器的设计过程 ,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果 ,设计所得到的控制器控制效果非常好 ,达到了设计的目的     

工程机械构件非线振动的数值仿真及实验研究

利用等效线性化的方法分析了工程机械结构的间隙非互性振动问题，计算模型采用工程机械中常见的带间隙和初载偏移的非线性系统，给出了这类系统的等效刚度和幅频特性，以便为工程机械的设计提供可能的依据。