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针对城市建设发展中道路交通阻塞问题，研究了两种类型的车辆路径与调度问题，给出了相应的求解框架，并构建了一个具有可变行驶时间的动态车辆路径与调度模型，涉及了车辆的固定费用、运营成本和早到或者延期的惩罚费用等多种费用。该问题是一个NP-hard问题，采用遗传算法确定最优解，并给出了车辆路径与调度方案的表示方式。最后设计了一个交通网络，通过动态交通仿真更新行驶时间，研究了多个不同时间段道路阻塞情况下算法的性能。结果显示比不考虑实时行驶时间信息的模型，该模型能够得到更低的总成本。     

铰接式自卸车橡胶弹簧悬架系统试验研究

采用模拟随机输入路面谱激励室内台架试验的方法,对装有新型橡胶弹簧悬架系统的某型号铰接式自卸车进行台架试验研究,以评价橡胶弹簧悬架系统的减振性能和整车行驶平顺性。试验结果表明由于橡胶弹簧悬架系统某些参数匹配不合理导致该车行驶平顺性很不理想,通过优化悬架及座椅的刚度和阻尼参数,可提高整车行驶平顺性,并给出了座椅弹簧的优化结果。     

铰接式自卸车悬架系统动力学建模与仿真

建立了一个铰接式自卸车9自由度线性动力学模型，并用Matlab语言编写了基于Simpson算法的仿真程序，来仿真它对路面随机输入的响应，用以计算数种工况下座椅总加权加速度均方根值。仿真结果表明，所建模型能较好地吻合座椅的实际振动，不仅可以正确评估系统的平顺性性能，还可为新型铰接车辆悬架系统、橡胶弹簧的优化设计提供理论和方法支持。     

橡胶缓冲器有限元分析

详细描述了橡胶变形的非线性特点和几种应变能函数,用有限元方法对橡胶缓冲器进行建模分析,得到了在不同条件下的载荷-位移曲线.分析结果与试验结果能很好的吻合,因此有限元方法可以用来指导橡胶缓冲器的优化设计.     

小生境技术在动力学系统参数辨识中的应用研究

提出了基于小生境技术的动力学系统参数辨识方法.针对普通遗传算法收敛速度慢的特点,采用确定性选择机制、自适应交叉和变异算子以及归一化海明距离提高算法的运行效率,参数辨识和函数优化的实例表明小生境自适应遗传算法的搜索和优化能力得到很大提高.提出的参数辨识方法具有良好的多峰值寻优能力,可广泛应用于黑箱问题识别和系统优化的相关研究.