基于人-车交互的行人轨迹预测

针对行人轨迹预测具有复杂、拥挤的场景和社会交互问题,基于长短时记忆网络（Long Short-term Memory Network, LSTM）对行人与车辆、行人与其他行人的交互进行建模,提出一种基于人-车交互的行人轨迹预测模型（VP-LSTM）。该模型同时考虑了行人与行人的交互、行人与车辆的交互,更适用于复杂的交通场景。所构建的VP-LSTM包括3个输入,以行人的方向和速度作为历史轨迹序列输入,行人与行人的相对位置作为人-人交互信息输入,行人与车辆的相对位置作为人-车交互信息输入。该方法首先设计扇形人-人交互邻域和圆形人-车交互邻域来准确捕捉对被预测行人有相互作用的行人和车辆;其次建立3种不同的LSTM编码层来编码历史行人轨迹序列、人-人、人-车社交信息;然后定义人-人、人-车交互的防碰撞函数和方向注意力函数作为人-车、人-人社交信息的权重,进一步提高社会信息的精度;再将人-人、人-车交互信息输入到注意力模块中筛选出对行人影响大的社会信息;最后将筛选后的社会信息与行人历史轨迹序列一起输入到LSTM神经网络中进行行人轨迹预测,并在构建的DUT人-车交互数据集上验证提出的网络。研究结果表明：提出的方法能够准确地预测出交通场景中,人-车交互行人未来一段时间内的运动轨迹,有效提高了预测精度,提高了智能驾驶决策的准确性。     

多输入电动汽车充电装置的设计

为解决退役汽车动力电池资源浪费和传统电动汽车占用电网资源的问题,文章以退役汽车动力电池储能为基础,提出了一种结合了电网,退役储能系统以及太阳能发电装置的多输入电动汽车充电装置,文章从功能描述,装置选型及实验验证的角度出发,验证了该多输入充电装置方案切实可行,同时证明了该装置可以缓解电网压力,增加退役电池的梯次利用率和新能源的利用率。     

混合动力汽车AMT系统故障诊断研究

以CA6124SH8混合动力汽车上匹配的CA-85HPT2 AMT为研究对象,根据解析冗余、故障树分析、基于系统动作反馈等原理,运用Matlab/Simulink搭建AMT系统故障诊断模型,再以混合动力汽车远程监控数据采集系统采集实车运行数据作为仿真模型输入参数,通过读取模块将参数输入诊断模型中,从而判断AMT系统各个单元故障情况。试验结果证明了故障诊断的准确性,对今后解决匹配AMT系统的混合动力汽车高故障率问题意义重大。     

基于CRUISE的并联混合动力汽车建模与仿真

在正向仿真软件CRUISE平台上搭建并联混合动力汽车的整车模型,根据逻辑门限值的控制算法,在Matlab/Simulink/Stateflow环境下开发整车控制策略。通过对仿真试验结果的分析,所搭建控制策略满足整车性能的需求,实现车辆在不同工作模式之间的切换,维持电池SOC状态平衡,并且取得了良好的燃油经济性和排放性。证明所开发的并联混合动力汽车的正向仿真平台和控制策略的正确性和多功能性,对提高混合动力汽车的研发效率,降低研发成本具有实际意义。     

燃料电池车用DC/DC控制策略优化研究

为提高燃料电池的耐久性、解决燃料电池车用大功率DC/DC变换器存在的升压效率低的问题,基于三相交错式Boost型DC/DC拓扑结构,进行DC/DC变换器控制方法研究,提出DC/DC系统输入输出双重控制及多相交替驱动控制策略,使得DC/DC变换器不仅具有合适的输出电压,还能够使燃料电池输出电流平稳变化,有效改善了燃料电池的工作环境,实现了DC/DC在各个工作点的转换效率最大化。通过仿真和实验对该方法进行了验证,实验结果表明,该DC/DC在全部输出功率范围内转换效率大于93%的高效工作区域可达近100%,且最高效率可达98%,这对于燃料电池汽车动力系统是非常可观的。     

CAN总线技术在混合动力汽车中的应用

根据混合动力汽车的特点,为解决汽车控制单元CAN通信干扰问题,运用ARM7系列LPC2119控制器和CTM1050T隔离CAN收发器,在分析混合动力汽车CAN总线应用层协议基础之上,组建了基于CAN总线多主分布式控制技术的控制网络。提出了一种基于ARM7内嵌式CAN控制器的混合动力汽车能源总成控制系统CAN通信的设计与实现方案,经试验证明,本系统工作正常、信号稳定及抗干扰能力强,成功实现了与整车CAN网络的通信。     

基于矢量控制的混合动力汽车电机控制器设计

为满足HEV扭矩响应快的要求,本文研究基于转子磁定向的矢量控制算法并建立仿真模型,仿真结果表明,该方法能够获得良好的动态跟随性;然后对控制器的软、硬件进行模块化设计,为实现异步感应电机矢量控制构建平台;同时,采取多种抗干扰及隔振措施使控制器能够适应HEV的工作环境;最后通过电机台架试验验证,所设计的驱动系统具有扭矩响应快、调速范围宽、综合效率高等特性。     

基于双目视觉的前车距离识别方法

本文提出一种基于双目视觉系统,对道路上各对象进行特征识别的方法。首先利用Canny算子和霍夫变换等图像处理方法检测出道路区域,以提高其后的图像处理效率;然后在道路区域内部通过阴影识别方法对车辆进行识别;最后利用双目视觉几何关系,对对象物体距离进行比较。实验结果表明,通过本文所述方法可准确识别出图像中各对象及其距离关系。     

运用半实物仿真对汽车ABS性能评测的方法

为了对汽车ABS的制动性能进行直观有效的评测,并对其控制策略进行分析和研究,文章提出了一种新的半实物仿真(HIL)方法,通过在MATLAB/SIMULINK环境下建立仿真模型,并验证模型控制策略的可行性后,与汽车ABS相连接对汽车ABS的控制策略及其制动性能进行研究评测,并且能够通过改变模型内相关参数值来模拟不同路况下汽车制动安全性能方面的试验.试验结果表明,该方法能够直观的反映出该车型的ABS制动系统动作时各种相关数据的实时变化情况,实现对ABS制动性能的评测.     

混合动力电动汽车进入实用化的关键因素

通过详实的分析认为混合动力汽车是完全可以进入实用阶段的。为此提出了决定混合动力汽车充分发展并实现商品化的技术与非技术等因素,以及需要把握好技术与市场的关键因素。