吊舱推进电机的无模型自适应滑模矢量控制

为解决半潜船吊舱推进电机控制系统中负载扰动造成的转速跟踪性能差的问题, 提出一种基于数据驱动的吊舱推进电机转速矢量控制方法; 对包含未知负载扰动的推进电机转速方程进行离散化处理, 给出关于输出转速与输入电流离散后的非线性转速系统; 由于非线性转速系统方程中变量较多且负载扰动模型未知, 设计了基于数据驱动的无模型自适应控制器, 并给出了伪偏导数估计算法; 采用滑模观测器观测螺旋桨负载扰动, 同时给出了滑模控制器; 结合无模型自适应控制和滑模控制给出了负载扰动下的无模型自适应滑模(MFASM)控制方案; 构建了吊舱推进电机无模型自适应滑模矢量控制调速系统, 并在MATLAB/Simulink环境下给出了仿真结果。研究结果表明: 在船舶正常作业恒定转速下, 在0.3~0.5 s时间区域内, 采用MFASM矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别为2、6 r·min-1; 在0.8~1.0 s时间区域内, 采用无模型自适应滑模矢量控制方案和PI矢量控制方案的吊舱推进电机的转速误差分别1、3 r·min-1; 对于船舶操车作业的可变转速情形, 采用MFASM矢量控制方案的推进电机转速和转矩达到稳态的时间比PI矢量控制方案少0.01~0.03 s。可以看出, 采用MFASM矢量控制方案可改善吊舱推进电机转速跟踪性能, 是一种有效的抑制负载扰动的数据驱动控制方法。      

基于UNITEST轮机模拟器的瘫船启动分析

本文结合MSC/Circ.1176通函中的统一解释,介绍了SOLAS公约关于船舶瘫船状态的定义、瘫船启动的要求、方式以及船舶原始动力源的形式,强调了瘫船启动实验在轮机模拟器训练中的必要性和积极意义。通过阐述瘫船启动在UNITEST轮机模拟器中的实现,突出了对船舶原始动力源日常维护和管理的重要性。     

同室操戈——准车主的选车历程

它们本足兄弟，它们共用一个平台，缘何却要在此针锋相对？是因为他的摊荐，还是因为他的抉择？     

舰船监控系统接地故障分析与研究

本文讨论了目前舰船主要装备监控系统中存在的接地故障问题,分析了由接地引发的监控系统故障类型及其故障特征,总结了常见的接地故障原因及对策,并提出了舰船监控系统中接地故障查找的一般步骤和方法.     

基于UC3846N的舰用大功率开关电源研究

本文介绍了UC3846N电流脉冲宽度调制器(PWM)的特点,研究了由其构成的某舰用大功率直流开关电源的工作原理,提出了基于UC3846N的舰用大功率开关电源故障检测的方法和技巧.     

船舶吊舱推进电机控制策略发展综述

随着船舶节能减排要求的提高,吊舱推进系统因其具有常规电力推进无法比拟的优点而成为目前国内外造船界的研究热点.本文对船舶吊舱推进电机的类型及特点进行分析,归纳和总结了国内外在船舶吊舱推进电机的结构、类型、负载特性以及电机控制等方面的研究及应用现状,并对推进电机的控制策略进行分析.在此基础上,对未来船舶吊舱推进电机控制策略的发展做了展望,并对基于无模型自适应控制的船舶吊舱推进电机控制系统进行研究.