基于CAN总线的双通道自动舵的结构分析

介绍了CAN总线的发展及特点,并对目前使用比较广泛的某型号的自动操舵仪结构进行了分析,提出了基于CAN总线的双通道自动舵的整体结构,在此结构上制定了系统标识符分配方案,最后阐述了系统部分模块的硬件和软件的实现。     

掺入聚酯纤维的石灰稳定砂砾力学性能研究

在室内进行模拟试验,研究掺入聚酯纤维的石灰稳定砂砾的力学性能。分别从聚酯纤维掺量和长度两方面,探索对石灰稳定砂砾的力学性能影响规律,制作抗压和抗弯拉试件,测试其抗压强度和抗弯拉强度。结果表明聚酯纤维长度越长,掺量对强度的影响因子越小。     

自动操舵仪CAN智能节点的设计与实现

在分析使用比较广泛的自动操舵仪结构的基础上,提出基于CAN总线自动舵的整体结构,简要介绍C8051F500单片机的CAN控制器及收发器.对自动舵的CAN通用智能节点进行硬件和软件实现,制定节点标识符分配方案.