智能快递车避障路径规划系统设计与实现

文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车避障路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组合导航自主行驶,激光雷达感知前方障碍物。在障碍物聚类分析的基础上,进行避障算法的设计。将障碍物投影到二维平面上,用平行于坐标轴的矩形进行包络,将投影轮廓规则化。利用延长系数实现面积膨胀,并将膨胀后的矩形左侧边作为避障路径,进行高斯坐标的统一。之后与GPS路网曲线融合,完成避障路径的规划。     

无线遥控小车的设计与实现

随着电子技术的发展,无线遥控小车得到日益广泛的推广和应用,在现代社会中发展了巨大的作用。文章设计了无线遥控小车的上位机系统与下位机系统。上位机系统用来发送控制指令,通过点击软件界面的虚拟按键,借助USB转NRF24L01模块发送相应的指令,而下位机系统以MK60FN1M0VLQ15单片机为核心单元,负责接收控制系统的动作指令,实现小车的运动以及自动避障功能。     

公路桥梁的加固技术

对桥梁加固的意义、概念、原因,以及目前比较常用的几种加固技术如粘钢加固、碳纤维加固、化学植筋和体外预应力等作了综合的介绍,并对桥梁加固的前景进行了展望。     

水泥砼路面板破坏的原因及其防治

水泥混凝土路面具有刚度大、强度高、水稳性好、使用寿命长、养护费用低等优点。随着水泥混凝土路面技术的日臻完善,混凝土路面的发展极为迅速,特别是在高等级、重交通的道路上有了较大的发展。水泥混凝土路面为刚性路面,而今年来早期破坏比较严重,对行车安全、舒适性带来不便。     

基于STM32单片机的车辆胎压监测系统设计

准确实时地监测车辆行驶过程中轮胎状态对行车安全至关重要。目前的胎压监测系统大多价格较高,研发较困难,且对于某些特定车辆的需要,如沙地方程式赛车等需频繁换胎的车辆不具有通用性,传感器匹配程序繁琐,使用极为不便。因此设计了基于STM32单片机的车辆胎压监测系统,能够准确监测轮胎状态信息,具有很好的可靠性,且能够快速完成传感器与轮胎的匹配,可以更好地满足越野车、沙地方程式等车辆频繁换胎的需求,有很强的通用性。