三种沥青混合料抗车辙添加剂的性能综合比较

为了客观评价不同抗车辙剂的性能和效果,通过高温蠕变、车辙试验、冻融劈裂、低温小梁弯曲等多种试验,综合评价了3种抗车辙剂对沥青混合料高温、低温、抗水损坏性能的影响,表明各种抗车辙剂对于高温性能的提高均有明显效果,对于低温、抗水损坏性能的影响程度不同;同时国产抗车辙添加剂的综合性能与2种国外产品相当。     

桥台台背回填设计及典型填料技术性能研究

在分析惠州地区桥头跳车产生原因的基础上,提出了台背回填采用“刚柔过渡”的设计方案。为实现设计,提出了台背回填长度的确定方法,对该地区典型台背填料的技术性能进行了研究。     

基于机器人的3C产品柔性生产线电气系统设计

通过在3C产品中引入机器人的使用可以增强生产线的通用性和适应能力.本文主要针对典型的3C产品给出生产线的总体设计方案,包括硬件与软件设计以及系统模型,并且有针对性的进行了相关测试.通过测试结果进行分析来看,生产线效率和设备的利用率得到了大幅度的提高.该项技术具有很好的发展和研究前景和空间.     

盾构施工引起地表沉降的数值计算与实例分析

通过对盾构施工所引起的地表沉降进行了经验公式的计算,并利用有限元软件MIDAS(GTS)进行了施工阶段的数值模拟,将计算值、模拟值与现场实测值进行了比较,并对于经验公式与数值模拟的结果合理性进行了验证.提出盾构隧道施工的横向影响范围,对于周围建筑环境保护和施工安全有指导意义.     

耦合详细驱动电路的高速电磁阀动态模型研究

进行了驱动电流和驱动电压两种励磁源条件下电磁阀动态计算,通过和试验数据的比较,指出驱动电压为励磁源可正确模拟电磁阀的开启过程,但由于没有耦合电流反馈的驱动电路,采用驱动电压为励磁源计算的电磁阀无法关闭。在Ansys Simplorer平台上建立了详细的驱动电流反馈的电磁阀驱动电路数学模型,进行了详细驱动电路模型和电磁阀三维模型的耦合,建立了电-磁-机耦合的电磁阀数学模型,计算结果和试验数据的对比表明,建立的电磁阀动态数学模型可准确描述电磁阀的开启过程和关闭过程。     

深圳地铁大轴力桩基托换变形分析

通过深圳地铁五号线既有桥梁桩基主动托换顶升过程中的现场实测数据的分析,发现在桩基托换过程中,荷载级数与桩体变形存在近似的线性关系。结合顶升过程的实测数据,利用有限元软件MIDAS对顶升过程进行了模拟,模拟数据与实测数据基本相似。     

惠州桥头跳车病害防治技术研究

针对惠州地区土质、地质情况，通过台背路基沉降的数值计算和量化分析，提出了不同填高、不同基底状况的桥头跳车病害防治技术方案，并通过西林河大桥工程予以验证。     

多功能路基沉降测定板开发研究与应用

首次研制开发了多功能路基沉降测定板,与其它沉降测试设备相比,该装置功能齐全、易于加工、方便埋设、观测直观且数据可靠。利用该装置可以对台背路基不同时间纵向、横向、深度方向上的沉降进行观测,从而全方位揭示路基沉降变形规律。沉降板的设计避免了周围介质对测试结果的影响,保证测量精度和可靠性,而且沉降板埋设过程中不影响施工。在惠州西林河大桥工程中使用多功能沉降板,效果良好。     

基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

“中国制造2025”战略的提出,给工业自动化的发展与应用带来了更加广阔的空间。工业机器人作为智能化工业生产的重要组成部分之一,其作业质量与工作效率,直接影响到我国工业现代化的实现速度。本文以工业机器人的轨迹规划作为研究方向,首先概述了工业机器人技术发展状况和应用前景;然后详细分析了遗传算法的工作原理与工业机器人轨迹规划时间最优问题;并以PUMA560工业机器人作为课题的研究对象,通过数学遗传算法函数规划的方式,探究工业机器人时间轨迹规划的最优计算方法;最后利用MATLAB实现程序代码编程、优化与仿真,建立规范化的最优轨迹方案。仿真结果证明,PUMA560工业机器人能够在特定遗传算法下高效完成工业制造任务。