基于自动驾驶的动力制动使用研究

在分析列车各种工况特性和工况转换间的约束条件后,设计列车在下坡道上自动工况优选策略,实现列车以坡段限速动力制动匀速出坡.     

采用回退法、迭算法优化牵引计算周期制动工况

当列车运行在长大下坡道上,通常采用空气制动的周期制动调整速度。为了满足两次空气制动间充风时间和列车空走时间的要求,常常会造成列车的出坡速度与下一坡段的限制速度速差不合理。针对长大下坡道上空气制动工况优化问题,采用工况初选策略自动计算到换坡点,然后进行进出坡检验。若列车的出坡速度不合理则采用不同的策略回退到回退基点,舍掉回退基点后的结果,将其前的结果作为计算的当前解,以此产生一个更优的新解,不断重复该过程直到出坡速度合理时停止迭代。最后得到的工况组合是优化的。     

汽车推力杆的相位摩擦焊接工艺研究

介绍了相位摩擦焊的焊接原理、焊接工艺和焊接过程,采用相位摩擦焊接工艺试制了汽车推力杆,并进行了焊接性能试验。试验表明,采用相位摩擦焊接工艺生产的推力杆,其各项性能均达到产品技术要求,相位摩擦焊接工艺具有生产效率高、焊接性能稳定、产品质量一致性好、制造成本低等特点。     

大跨径连续梁桥病害成因分析及加固设计

以青海玉树通天河大桥为例,对该桥运营阶段上部结构的各种病害归纳汇总和成因分析。通过增大箱梁腹板截面并张拉体内预应力的方法来提高桥梁承载能力、增强主梁刚度、调整桥面线形以及改善桥梁行车舒适性的思想对此类桥梁进行加固设计,以期给类似桥梁的加固改造提供参考。     

公交化城际列车开行间隔优化

公交化是城际铁路的主要特点之一,为了获得服务于两中心城市"公交化"城际列车的开行间隔,根据稀有事件原理,将旅客流到达车站的过程视为随机过程,旅客间的到达时间间隔服从指数分布。在考虑铁路部门和旅客各自利益的基础上,建立旅客候车时间总和的数学期望最小、列车等待时间数学期望最大的双目标非线性规划模型;同时为了保障铁路部门必要的盈利和节省动车组数量,建立关于列车上座率和动车组数量的约束条件。模型建立后,介绍采用模糊多目标优化方法对其进行求解的思路、步骤,并借助于matlab 7.0对其进行求解。最后采用算例论证模型的正确性与可行性。     

列车运动方程近似积分研究

用斜折线模拟列车单位合力曲线,并应用微积分和列车运动方程的积分形式解算出牵引计算结果更加精确的列车运动方程的一般形式,最后采用定性和定量的方法分析论证其正确性和优越性。     

基于自动驾驶的列车牵引计算系统

引入关系数据库理论,建立列车牵引计算的数据库,对各类数据进行集中管理.引入列车牵引计算理论,根据列车受力分析,建立列车物理模型,结合列车运动方程和各种约束条件建立数据模型,设计列车自动驾驶算法;以VC++6.0为开发平台,实现数据库和算法;并利用计算机图形技术,以图形和动画方式实现列车运行过程的可视化,实时模拟列车的运行状态.     

新增互通式立交出入口与既有服务区合并设置研究

互通式立交和服务区均为高速公路沿线的主要构造物,由于两者的服务功能不同通常分开设置.但随着城市建设进程的加快,高速公路开口与地方道路衔接的需求增加,市内高速公路周边土地资源一般较为紧缺,在不影响营运安全的前提下,新增出入口采用互通式立交与服务区合并设置的形式,可以有效节约土地资源、减小工程费用.结合广州南站南出口与金山服务区匝道合并设置的方案,对新增互通式立交出入口和既有服务区合并设置条件和要素以及注意事项进行简要归纳总结.     

基于ATO的列车牵引计算算法设计与实现

为了实现基于自动驾驶(ATO)的列车牵引计算系统,将牵引计算自动算法设计为工况初选、回退优化和试凑3部分.工况初选在考虑列车运行坡段线路的实际情况下,结合列车的各种约束使列车运行;列车运行出坡时若列车的出坡速度不满足出坡检验,则选取相应的回退策略进行工况重新优化组合;在列车越过坡段后进行出坡速度试凑,列车进站时进行速度和距离试凑.模拟仿真显示该算法具有较强的实用性.     

沥青路面抗滑性能影响因素识别研究进展

沥青路面作为公路建设的重要内容,其抗滑性能是道路安全问题的核心,探究其影响因素可以为提高路面抗滑性能提供依据。国内外学者对此做了大量研究,也取得了相应的进展。本文对国内外的研究成果进行了系统的归纳总结,将公路沥青路面抗滑性能影响因素分为了沥青混合料的材料特性、环境因素、车辆特性3个主要方面,其中在沥青混合料的材料特性方面,研究认为集料的结构特性与混合料配合比对抗滑性的影响较大;环境因素方面,研究认为温度对于抗滑性的影响较大;车辆特性对抗滑性的影响方面,研究认为主要体现在轮胎特性与荷载方面。此外随着行车速度的增加,路面的抗滑性能呈现降低趋势。