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利用Recurdyn、Amesim、Matlab／Simulink分别建立动力学模型、液压系统模型和控制系统模型,通过二次开发,建立机电液联合仿真模块,可以实现多学科领域的协同仿真．然后基于此仿真模块,建立了某型起重机机电液联合仿真模型,仿真研究得到起臂工况下各系统的动态性能,真实的反映各系统间的相互影响． 相似文献
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分析了尾鳍摆动推进器和喷水推进器的优缺点,提出融合喷水推进和尾鳍摆动推进的综合推进方式仿鱼推进器的设想,并从机动性、操纵性、动力性、效率等方面进行了分析,讨论了喷水推进和尾鳍摆动推进在不同工况下的协作,认为综合推进方式的各方面性能均优于它们单独工作的推进方式,给出了一例此种新型仿鱼推进器的设计方案. 相似文献
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